matlabsimulink源码-RflySimDegradedControl:北航可靠飞行控制研究组-四旋翼容灾控制Simulink仿真和半

上传者: 38720009 | 上传时间: 2021-08-31 21:15:54 | 文件大小: 683KB | 文件类型: ZIP
matlab simulink 源码 说明 这里是RflySim课程容错控制教学内容源文件 ,也是论文中的部分源码. 目录结构 Model:四旋翼模型\模型参数脚本\RflySim3D软件显示接口模型文件\用于生成模型DLL文件的p脚本文件 Control:控制器\控制器参数脚本\控制器QGC地面站参数定义c文件 MIL:软件仿真程序 HIL:半物理仿真程序 PriviteLib:一些自编的函数 软硬件说明 MATLAB 2020b RflySim: 需要使用生成DLL文件功能, RflySim3D显示功能(可选) Windows10 Pixhawk 4 (Pixhawk 2.4.8可能性能不够用, 可以降低控制器频率运行) PX4 1.8.2 (其他PX4版本在处理QGC参数定义的部分会编译报错, 不同的版本需要修改QGC参数定义文件中的同文件引用路径) 源码说明 该源码使用了Simulink工程创建, 使用前需要打开Simulink工程文件, 这样可以自动添加引用目录. 项目开启后会默认运行模型参数文件, 之后请手动运行控制器脚本文件, 最后根据需要选择MIL和HIL. MIL可以

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