构建单目测距系统模型。利用小孔成像原理建立测距的理论模型，根据模型的需要对摄像机进行标定，实现摄像机内参数的配置。
2019-12-21 21:35:45
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OpenCV单目视觉定位（测量），能检测识别出自定义的物体标签，并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离， 用于无人机/机器人视觉定位。
2019-12-21 20:57:04
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robot_vision.zip相机标定，单目、双目、opencv、cvbrige等代码文件
2019-12-21 20:43:46
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slam十四讲 ch13 第13章 单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip)
slam十四讲 ch13 第13章 单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip)
2019-12-21 20:41:55
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slam14讲，ch13单目数据集 depthmaps.rar
slam14讲，ch13单目数据集 depthmaps.rar
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2019-12-21 20:41:55
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