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使用 OpenNi 对 kinect 进行可视化 对于 explorer Sunday，我们需要一个用于 kinect 传感器的可视化工具。 我们想向孩子们展示 kinect 看到的骨架是什么，并向他们展示我们可以计算一些关节的角度和弯曲度。 这与描述计算机视觉和 kinect 传感器如何工作的口头报告结合使用。 使用 matplotlib 显示模拟。 窗口大小在代码中是固定的，无法在我的机器上调整大小。 我使用的是一个非常旧版本的 Matplotlib，1.1.1rc，因为如果我更新它，我计算机上的其他一些东西会损坏。 安装 唯一需要“安装”的是，这个包需要添加到 .bashrc 中的ROS_PACKAGE_PATH安装脚本会自动为您执行此操作，只需运行 ./install 卸载 要卸载它，请删除添加到 .bashrc 的行并删除此 repo。 跑步 要运行，请运行脚本 Visuali