大赛优秀作品: 提供了一套完整的六轴机器手臂运动控制解决方案,包括硬件设计、源代码和上位机软件,实现高效的机器手臂控制系统。   应用直流伺服反馈控制系统来控制六轴机器手臂的运动。首先阐述了系统的整体设计方案,然后详细解释了直流伺服反馈系统电路的设计,其中包括了使用新唐M451单片机作为主控制芯片的方法。此外,还介绍了如何通过直流伺服马达构建单轴运动系统,并实现了定位功能、过电流和过电压保护功能以及通讯功能,以支持多轴协同运动控制。 适用人群: 电子工程师、自动化技术爱好者、机器人开发者、工业自动化领域专业人士 使用场景: 工业生产线自动化、精密装配、科研实验、教育实训 关键词标签: 六轴机器手臂 直流伺服反馈 运动控制 新唐M451单片机
2024-07-06 17:23:30 5.08MB
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这个是很多年前编写的一个模拟股市的程序 通过随机函数来模拟股市的K线变化与 通过这个程序 可以学习到 如何读取 钱龙 股票软件的数据 并把这些数据画成K线图 和成交量图 此程序收费较贵 毕竟当年完善程序还是花了不少心血的
2024-07-05 21:52:02 254KB
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Qt编写的CAN通信调试工具源代码支持吉阳光电CAN盒和致远周立功USB转CAN卡,带多线程接收 可完成标准和扩展CAN帧YID发送和接收,带配置参数自动保存,定时发送,帧类型选择,文本和十六进制等。 带有折叠相同的帧YID的功能,如果有相同的帧YID,则会自动折叠显示。 可组装发送字节,short,int,float等数据。 带有保存到文件功能,文件名根据时间自动生成,解决了保存成中文乱码的问题。 2.环境说明: 开发环境是Qt5,使用吉阳光电和ZLG周立功的USB-CAN卡的开发库ControlCAN.dll。 源代码中包含详细注释,使用说明,设计文档等。 请将源码放到纯英文路径下再编译。 3.使用介绍: 使用方便,直接运行样例里的exe可执行文件即可看到操作界面,操作并了解软件运行流程。 本代码产品特点: 1、尽量贴合实际应用,方便软件模块复用。 2、注释完善,讲解详细,还有相关扩展知识点介绍。 3、提供代码设计文档,使用文档,环境配置文档等。 4.子功能模块介绍: 封装了CAN通信通信类,可方便更换其他CAN卡; 具有控制台调试窗口,配置参数可自动保存; 带有数据保存功能,文件
2024-07-05 15:51:25 2.07MB 网络 网络
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村镇旅游网站设计 城市旅游产业的日新月异影响着村镇旅游产业的发展变化。网络、电子科技的迅猛前进同样牵动着旅游产业的快速成长。随着人们消费理念的不断发展变化,越来越多的人开始注意精神文明的追求,而不仅仅只是在意物质消费的提高。塞北村镇旅游网站的设计就是帮助村镇发展旅游产业,达到宣传效果,带动一方经济发展。而在线消费与查询正在以高效,方便,时尚等的特点成为广大互联网用户的首选。塞北村镇旅游网站设计与开发以方便、快捷、费用低的优点正慢慢地进入人们的生活。人们从传统的旅游方式转变为在线预览,减轻了劳动者的工作量。使得旅游从业人员有更多时间来获取、了解、掌握信息。 塞北村镇旅游网站根据当地旅游风景和特色的实际情况,设计出一套适合当地旅游信息网站,通过网络,实现该网站的推广从而达到宣传的效果。 本系统在设计方面采用JSP和Java语言以及html脚本语言,同时采用B/S模式,进行各个界面和每个功能的设计与实现,后台管理与设计选用了SQL Server数据库,前台设计与后台管理相结合,共同完成各功能模块的功能。 SQL;塞北村镇旅游;JSP ;B/S
2024-07-04 22:55:29 15.91MB java 毕业设计
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《ASP+SQL旅游管理系统设计》是一个综合性的毕业设计项目,主要使用ASP(Active Server Pages)技术和SQL数据库进行开发。这个系统旨在为旅游行业的管理提供一个高效、便捷的平台,包括了资源管理、交通管理、酒店管理和旅游路线等功能模块。下面我们将深入探讨其中涉及的技术和知识点。 1. ASP技术:ASP是微软开发的一种服务器端脚本环境,用于生成动态网页。它允许开发者使用HTML、VBScript或JScript编写网页,并在服务器端运行脚本,将处理结果返回给客户端浏览器。在本系统中,ASP被用来创建交互式的用户界面和处理服务器端逻辑。 2. SQL数据库:SQL(Structured Query Language)是用于管理关系型数据库的标准语言。在旅游管理系统中,SQL被用于存储、查询和操作各类旅游信息,如景点、酒店、交通等数据。开发者可能使用了诸如MySQL、SQL Server或Access等支持SQL的数据库管理系统。 3. 数据库设计:一个完善的旅游管理系统需要有良好的数据库设计,包括合理的数据表结构、字段定义和关系模型。例如,可能包含“景点”、“酒店”、“交通线路”等多个表,以及它们之间的关联,如酒店与景点的地理位置关联,交通线路与景点间的连接等。 4. 用户界面设计:从文件名可以看出,系统包含了如“hotel.asp”(酒店管理)、“traffic.asp”(交通管理)和“travel.asp”(旅游线路)等多个页面,这些页面构成了系统的用户界面。设计良好的界面应直观易用,能帮助用户快速完成预订、查询和管理任务。 5. 管理员功能:系统中存在多个“admin”相关的文件,例如“adminjiudian.asp”(酒店管理后台)、“admintraffic.asp”(交通管理后台)等,这表明系统为管理员提供了专门的后台管理界面,以便于他们对系统数据进行添加、修改和删除等操作。 6. 开发文档:项目还包括了“开题报告”和“答辩PPT”,这些都是毕业设计过程中的重要组成部分。开题报告详细阐述了项目的背景、目标、技术选型和设计方案,答辩PPT则可能总结了项目的主要成果和亮点,对于理解和学习项目具有参考价值。 7. 文件组织:文件的命名方式表明了文件之间的层级关系,如“asp+sql旅游管理系统设计”是项目总目录,而子目录下的文件则是各个功能模块的具体实现。 《ASP+SQL旅游管理系统设计》是一个结合了前端展示和后端数据处理的综合应用,涉及到Web开发、数据库设计、用户体验等多个方面,对于学习和实践Web开发技术具有很高的参考价值。通过研究这个项目,开发者可以深入理解ASP编程和SQL数据库的结合应用,以及如何构建一个完整的业务系统。
2024-07-04 22:50:49 28.84MB 毕业设计 源码 java
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B/S架构、客户端/服务端、自动计费功能、自动生成账单功能等 项目具体描述地址:https://blog.csdn.net/qq_41741971/article/details/118103731?spm=1001.2014.3001.5501
2024-07-04 22:13:45 7.32MB 管理系统 停车场管理系统
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海康工业相机SDK的Demo源代码C++版本是专为机器视觉工程师设计的一款实用工具,它基于著名的图形用户界面库Qt进行开发,旨在帮助开发者更好地理解和应用海康工业相机的API功能,实现图像采集和设备控制。这个SDK库提供了丰富的功能,包括相机参数设置、图像获取、实时显示以及错误处理等,对于需要使用C++编程语言进行相机控制的项目尤为适用。 海康工业相机SDK的核心功能之一是图像采集。通过调用SDK中的接口函数,开发者可以实现对海康相机的触发模式、分辨率、帧率、曝光时间等关键参数的设置,以适应不同应用场景的需求。此外,SDK还提供了图像缓存管理机制,以确保高效稳定地获取图像数据。 该Demo展示了如何在C++环境中集成Qt库,构建一个简洁的用户界面,用于实时显示相机捕获的图像。Qt库的灵活性使得开发者可以轻松定制UI,添加如按钮、滑块等控件,以交互方式调整相机参数。同时,Qt的多平台特性意味着这个应用可以无缝运行在Windows、Linux或macOS等操作系统上。 再者,SDK包含了设备管理功能,允许开发者枚举系统中的所有海康相机,选择特定设备进行连接和控制。这对于拥有多个相机的系统尤其有用,可以通过SDK实现相机的自动发现和配置。 此外,Demo源码中还包含了错误处理机制,当调用SDK接口时可能出现的错误,如网络通信问题、设备状态异常等,都会被正确捕获并反馈给用户。这对于提高程序的稳定性和用户体验至关重要。 在实际应用中,开发者可以根据这个Demo进行二次开发,扩展更多高级功能,如图像处理、特征检测等。同时,学习和理解Demo的源代码也有助于深入掌握海康相机SDK的工作原理,从而更高效地利用其功能。 总结来说,海康工业相机SDK的Demo源代码C++版本是一个强大的开发资源,为机器视觉领域的工程师提供了便利的开发环境和实例参考。通过学习和实践,开发者可以快速上手海康相机的软件开发,提升项目实施效率。对于C++程序员来说,这是一个宝贵的资源,能够帮助他们在工业相机应用开发中取得成功。
2024-07-04 21:13:51 11.02MB
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《深入理解libuvc库:基于C++的UVC框架解析》 libuvc是一个开源的C++库,专门用于处理USB视频类(UVC)设备。它为开发者提供了更底层的访问接口,使得在Linux操作系统上与UVC设备进行交互变得更加简单。本篇文章将深入探讨libuvc的核心概念、功能特性、以及如何在实际项目中应用。 1. **UVC(USB Video Class)简介** USB Video Class是USB设备类规范的一部分,定义了一种标准方式,使得USB设备能够提供视频流到主机。UVC标准涵盖了摄像头、视频采集卡等多种设备,使得它们能在不同操作系统上无缝工作。 2. **libuvc库概述** libuvc作为UVC设备的驱动层,为上层应用程序提供了一个简洁的API接口,绕过了内建的V4L2(Video for Linux Two)框架。这使得开发者可以更灵活地控制设备,例如实现自定义的视频格式或编码。 3. **libuvc的功能特性** - **直接访问USB**: libuvc库直接与USB设备通信,无需依赖内核模块,提供了更细粒度的设备控制。 - **跨平台**: 虽然主要在Linux上开发,但libuvc也支持其他平台,如macOS和Windows。 - **流控制**: 支持动态调整视频流的分辨率、帧率和位深度。 - **错误处理**: 提供丰富的错误处理机制,帮助开发者调试和优化代码。 - **回调机制**: 通过回调函数,实时处理捕获的视频帧。 4. **源代码分析** 解压"libuvc源代码",我们可以看到以下关键部分: - **include**: 存放头文件,定义了libuvc的API接口。 - **src**: 实现了库的核心功能,包括设备枚举、流控制、传输管理等。 - **test**: 示例代码,展示了如何使用libuvc API进行设备操作和视频流处理。 - **doc**: 文档资料,帮助理解库的使用和内部结构。 5. **编译与安装** 在Linux环境下,通过标准的`autotools`流程可以编译并安装libuvc库。执行`./configure`配置,然后`make`编译,最后`sudo make install`安装到系统路径。 6. **应用示例** 开发者可以参考test目录下的示例代码,了解如何初始化libuvc上下文,枚举UVC设备,打开视频流,设置流参数,以及接收和处理视频帧。 7. **扩展应用** 除了基本的视频流处理,libuvc还可以用于高级应用场景,如实时视频处理、视频会议软件、机器视觉系统等。结合其他图像处理库(如OpenCV),可以实现更复杂的计算机视觉算法。 8. **注意事项** 使用libuvc时,需确保系统支持USB 2.0或更高版本,因为UVC设备通常依赖高速USB接口。同时,对USB协议和设备控制的理解有助于更好地利用libuvc的功能。 总结,libuvc库为开发者提供了一个强大的工具,用于在Linux环境中与UVC设备交互。通过深入理解其源代码,我们可以定制化设备控制,优化视频流处理,从而实现各种创新应用。
2024-07-04 20:09:43 60KB libuvc
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在C#编程中,创建一个闪烁窗口的效果可以用于吸引用户注意力或者表示某个进程正在进行中。在本主题中,我们将深入探讨如何实现这种效果,特别是如何让窗口内的内容而不是整个窗体闪烁。我们需要理解Windows API(应用程序接口)在C#中的应用,因为闪烁效果通常涉及到对操作系统级别的控制。 `System.Windows.Forms.Form`类是C#中用于创建窗口的基础类,它提供了许多内置功能,但并不直接支持自定义闪烁。因此,我们需要借助于P/Invoke技术,也就是平台调用,来使用Windows API函数。 以下是一个基本的C#代码示例,演示如何实现窗体内容闪烁: ```csharp using System; using System.Runtime.InteropServices; using System.Windows.Forms; public partial class Form1 : Form { [DllImport("user32.dll")] private static extern bool FlashWindowEx(ref FLASHWINFO pwfi); [StructLayout(LayoutKind.Sequential)] private struct FLASHWINFO { public uint cbSize; public IntPtr hwnd; public uint dwFlags; public uint uCount; public uint dwTimeout; } const int FLASHW_STOP = 0; const int FLASHW_CAPTION = 1; const int FLASHW_TRAY = 2; const int FLASHW_ALL = FLASHW_CAPTION | FLASHW_TRAY; const int FLASHW_TIMERNOFGLOW = 4; const int FLASHW_TIMER = FLASHW_TIMERNOFGLOW | 1; public Form1() { InitializeComponent(); // 初始化闪烁参数 FLASHWINFO fwi = new FLASHWINFO(); fwi.cbSize = Convert.ToUInt32(Marshal.SizeOf(fwi)); fwi.hwnd = Handle; fwi.dwFlags = FLASHW_ALL | FLASHW_TIMER; fwi.uCount = uint.MaxValue; // 无限次闪烁 fwi.dwTimeout = 0; // 使用默认时间间隔 // 开始闪烁 FlashWindowEx(ref fwi); } } ``` 在这个示例中,我们使用了`FlashWindowEx`函数,它是Windows API的一部分,允许我们控制窗口的闪烁状态。`FLASHWINFO`结构包含了闪烁的参数,如窗口句柄、闪烁标志、次数和超时时间。`FLASHW_ALL`标志表示同时闪烁标题栏和任务栏图标,`FLASHW_TIMER`标志表示使用定时器进行闪烁,而不是立即停止。 如果你想要只让窗体内的特定控件闪烁,比如一个文本框或按钮,你可能需要使用更复杂的逻辑,因为`FlashWindowEx`函数作用于整个窗口。一种可能的方法是将闪烁的控件暂时移到一个新的透明窗体上,然后闪烁这个窗体。然而,这将涉及更多的代码和对图形设备接口(GDI)的深入理解。 在C#中,菜单窗体通常是指包含菜单条的窗体,你可以通过在`MenuStrip`控件中添加`ToolStripMenuItem`来创建。如果你希望在菜单项被点击后启动闪烁,可以将上述代码放入相应的事件处理器中。 关于`okbase.net`这个文件名,这可能是某个网站或资源库的名称,具体用途可能与本文所述的闪烁窗口代码无关。如果你需要更多的C#编程资源或代码示例,可以访问okbase.net这样的在线技术社区查找相关信息。 实现C#中的闪烁窗口效果需要对Windows API有一定的了解,并能够利用P/Invoke技术调用底层函数。结合菜单窗体的交互,可以创建出更加生动和用户友好的应用程序界面。
2024-07-04 15:18:33 61KB C#源代码 菜单窗体
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在C#编程中,创建一个图形化的用户界面(GUI)是一项基本任务,它能提供直观且友好的交互体验。本文将深入探讨如何使用C#来制作一款具备菜单和图形元素的窗体界面实例。 我们需要了解C#中的Windows Forms框架,它是.NET Framework的一部分,专门用于构建桌面应用。在Windows Forms中,我们可以通过拖放控件到窗体上来创建用户界面,这些控件包括按钮、文本框、菜单等。 1. **创建窗体基础结构**: - 使用`System.Windows.Forms.Form`类作为窗体的基础,可以定义窗体的基本属性,如大小、位置、标题等。 - ` InitializeComponent()`方法是自动生成的,包含了窗体中所有控件的初始化代码。 2. **添加菜单栏**: - 使用`MenuStrip`控件来创建菜单栏,可以在设计视图中添加`ToolStripMenuItem`控件来创建菜单项。 - 通过设置`Text`属性来定义菜单项的显示文字,通过`Click`事件处理程序来实现菜单项被点击时的功能。 3. **添加图形按钮**: - 使用`Button`控件可以创建基本的按钮,但若要添加图形,可以使用`PictureBox`控件。 - 将图片资源加载到`PictureBox`的`Image`属性中,可以实现按钮带有图片的效果。 - 可以通过`MouseEnter`和`MouseLeave`事件改变按钮的外观,比如在鼠标悬停时改变图片或按钮背景色。 4. **设置控件布局**: - 使用`TableLayoutPanel`或`FlowLayoutPanel`控件可以方便地组织窗体上的控件布局,它们允许你自定义控件的排列方式和间距。 5. **响应事件**: - C#中的事件处理是通过委托和事件来实现的,例如,你可以为按钮的`Click`事件添加一个事件处理函数,实现按钮被点击后的逻辑。 6. **编译与运行**: - 完成界面设计后,编译项目,生成的.exe文件即可在Windows环境下运行,展示我们创建的图形化窗体界面。 示例代码片段: ```csharp public partial class MainForm : Form { public MainForm() { InitializeComponent(); // 添加菜单项 ToolStripMenuItem item = new ToolStripMenuItem("文件"); item.Click += new EventHandler(File_Click); menuStrip1.Items.Add(item); // 添加图片按钮 PictureBox button = new PictureBox(); button.Image = Image.FromFile("button_image.png"); button.MouseEnter += new EventHandler(Button_MouseEnter); button.MouseLeave += new EventHandler(Button_MouseLeave); this.Controls.Add(button); } private void File_Click(object sender, EventArgs e) { // 实现菜单项点击的逻辑 } private void Button_MouseEnter(object sender, EventArgs e) { // 悬停时改变按钮外观 } private void Button_MouseLeave(object sender, EventArgs e) { // 鼠标离开时恢复原貌 } } ``` 通过以上步骤,我们可以创建出具有美观图形和功能的窗体应用。不过,实际开发中可能还需要考虑更多的细节,如错误处理、资源管理、多线程操作等。在不断实践中,你将更加熟练地掌握C#图形化窗体界面的制作技巧。
2024-07-04 15:16:59 97KB C#源代码 菜单窗体
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