ENC-03M陀螺仪模块可以用来做平衡车，这些资料希望对你们有用。

使用keil编写，适用于GY-521 MPU6050 三轴加速度计电子陀螺仪三维角度传感器6DOF模块，加入DMP，调试无bug，可以实时稳定反馈陀螺仪的俯仰、航向、横滚角等，移植方便，欢迎各位下载调试！

ICM20602 LGA16_PCB封装库，AD软件

6AxisToLocationAlgorithmTest 这是我的6轴公式验证程序，模拟陀螺仪与加速度算出位移座标，本程序尚再成型。

The MPU-30X0 integrates 16-bit analog-to-digital converters (ADCs), selectable low-pass filters, FIFO, embedded temperature sensor, and Fast Mode I 2 C or SPI (MPU-3000 only) interfaces.

通过对纬度范围内子午线收敛角的计算,分析陀螺经纬仪定向中计算子午线收敛角对最终定向精度的影响,并通过相关实例计算明确了在不同的情况下子午线收敛角对定向精度的影响程度。

原始数据为严恭敏老师stim300。此程序利用Allan方差求解陀螺五个系数，速率斜坡系数（K速率随机游走系数，B零偏稳定性，N角度随机游走系数，Q量化噪声系数）

该设计分享的是IMU 6DOF运动跟踪模块设计及其应用资料，原理图/PCB/demo程序等见附件下载。该IMU 6DOF运动跟踪模块基于传感器MPU6050设计，它是世界上第一个集成了6轴MotionTracking设备，结合了3轴陀螺仪，3轴加速度计和Digital Motion Processor:trade_mark:（DMP）。MPU6050具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位模数转换器（ADC）和三个16位ADC，用于数字化加速度计输出，因此IMU 6DOF运动跟踪模块实现了高转换器精度。为了精确跟踪快速和慢速运动，该模块支持可编程陀螺仪满量程范围和加速度计满量程范围。IMU 6DOF运动跟踪模块(MPU6050)实物截图: IMU 6DOF运动跟踪模块(MPU6050)特点: 工作电压:3.3V 测量范围: 陀螺仪满量程范围:±250，。±500 ,. ±1000 ,. ±2000°/秒 加速度计满量程范围:±2g，±4g，±8g和±16g。 控制模式:I2C 尺寸:25.43mm x 20.35mm 硬件连接（IMU 6DOF模块连接到Xadow主板）: IMU 6DOF运动跟踪模块demo程序截图:

一款可以使用安卓手机的陀螺仪控制电脑鼠标的神奇软件

基于陀螺仪、加速度计、地磁计的九轴姿态融合算法代码，花了一点时间整理出来分享，其中有关键算法的讲解，每一步清晰的分析助你玩转九轴或六轴