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stm32驱动五路舵机(带
速度控制
).zip
通过stm32驱动五路舵机,并带有
速度控制
,而且封装到一个函数里,简单好用,因为作比赛用了五路舵机,还可以继续添加。函数是duojiset5(u16 value0,u16 value1,u16 value2,u16 value3,u16 value4,u16 fast).
2021-02-08 10:16:01
5.61MB
舵机控制
stm32驱动
速度控制
1
施工升降机节能变频调速控制技术
针对当前施工升降机在减速和爬行阶段的
速度控制
性能较差等缺点,介绍了变频器在施工升降机调速系统中可以实现提升机的恒加速和恒减速控制,能很好的防止施工升降机过卷和过放等事故发生,可以实现电动机的软启动,去除了转子串电阻造成的能耗,具有十分明显的节能效果。克服了转子串电阻调速系统的复杂控制电路,破损率高等缺点,具有很好的应用和推广价值。
2021-01-29 11:13:42
461KB
施工升降机;
节能;
变频器;
速度控制
1
多路舵机
速度控制
.zip
用中断实现PWM控制,和舵机
速度控制
,可以用于学习
2021-01-28 01:57:55
172KB
PWM
stm32
舵机速度控制
舵机
1
STM32F103系列 普通增量式PID控制速度程序
本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,增量式PID控制电机转动速度的程序,并且是基于正点原子代码格式编写的,对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范,带有注释,分程序块编写。本人测试可靠可用,绝对良心。
2020-01-03 11:39:44
4.52MB
增量式PID
编码器电机
速度控制
代码工程干货
1
步进电机初级2.zip
代码是基于Stm32F407的步进电机
速度控制
函数,函数只是简单的
速度控制
不涉及到S加速等操作,写这个代码是为了把步进电机当成是直流电机一样的使用。 相关的介绍可以去到我的博客去参考。
2019-12-21 21:43:00
451KB
步进电机
Stm32F407
速度控制函数
1
步进初级3--6路步进电机
速度控制
函数.zip
这份代码是在之前的代码的基础上的提升版本,主要是配置了更多的定时器,可以同时完成6路步进电机的
速度控制
。 强调一点! 这里只是
速度控制
不涉及到加减速的 曲线以及步数的规划! 只是很简单的
速度控制
,开发平台是 Keil5 单片机 Stm32F407.
2019-12-21 21:43:00
460KB
步进电机控制速度
Stm32F407
步进电机控制器
1
无刷直流电机基于模糊PID的
速度控制
使用MATLAB SIMULINK对无刷直流电机进行控制仿真 仿真要求搭建一个闭环控制系统,使用控制算法为模糊PID(如有其它算法现成的模板能有效提高设计速度请告知,可以更换控制算法) 得到仿真结果为加上控制算法和没有控制算法(或一般PID)的电机参数对比图,包括电流、转矩、负载发生变化时速度的变化,另外需要有整个系统的仿真机构图。 系统结构必须有的模块包括电机本体模块,驱动器提供的电流闭环调节模块,还有模糊PID控制模块,其它相应辅助模块按需添加,如附带论文所示模块
2019-12-21 20:27:42
10.15MB
直流电机
模糊pid
matlab
1
基于位置控制、
速度控制
、位移控制解码永磁同步电机磁旋转编码器
解码,基于位置控制、
速度控制
、位移控制解码永磁同步电机磁旋转编码器
2019-12-21 18:58:30
1.02MB
位置控制
位移控制解码
永磁同步电机
1
基于滑模
速度控制
器的PMSM矢量控制系统matlab仿真模型
基于滑模
速度控制
器的PMSM矢量控制系统matlab仿真模型,适用于改进滑模控制器等仿真作为参考。
2019-12-21 18:56:15
16.27MB
滑模速度控制
永磁同步电机
矢量控制
matlab
1
PID 调节控制做电机
速度控制
1 模拟PID控制.....................................................................................................................................1 1.1 模拟PID控制原理......................................................................................................................1 2 数字PID控制.....................................................................................................................................3 2.1 位置式PID算法..........................................................................................................................3 2.2 增量式PID算法..........................................................................................................................4 2.3 控制器参数整定.........................................................................................................................4 2.3.1 凑试法...........................................................................................................................5 2.3.2 临界比例法...................................................................................................................5 2.3.3 经验法...........................................................................................................................5 2.3.4 采样周期的选择...........................................................................................................6 2.4 参数调整规则的探索.................................................................................................................6 2.5 自校正PID控制器......................................................................................................................7 3 软件说明............................................................................................................................................8 3.1 软件说明....................................................................................................................................8 3.2 档案构成................................................................................................
2013-09-14 00:00:00
461KB
PID控制
电机速度控制
1
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