这份代码是在之前的代码的基础上的提升版本，主要是配置了更多的定时器，可以同时完成6路步进电机的速度控制。 强调一点！ 这里只是速度控制 不涉及到加减速的 曲线以及步数的规划！ 只是很简单的速度控制，开发平台是 Keil5 单片机 Stm32F407.
2019-12-21 21:43:00
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使用MATLAB SIMULINK对无刷直流电机进行控制仿真
仿真要求搭建一个闭环控制系统，使用控制算法为模糊PID（如有其它算法现成的模板能有效提高设计速度请告知，可以更换控制算法）
得到仿真结果为加上控制算法和没有控制算法（或一般PID）的电机参数对比图，包括电流、转矩、负载发生变化时速度的变化，另外需要有整个系统的仿真机构图。
系统结构必须有的模块包括电机本体模块，驱动器提供的电流闭环调节模块，还有模糊PID控制模块，其它相应辅助模块按需添加，如附带论文所示模块
2019-12-21 20:27:42
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基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制系统matlab仿真模型，适用于改进滑模控制器等仿真作为参考。
2019-12-21 18:56:15
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1 模拟PID控制.....................................................................................................................................1
1.1 模拟PID控制原理......................................................................................................................1
2 数字PID控制.....................................................................................................................................3
2.1 位置式PID算法..........................................................................................................................3
2.2 增量式PID算法..........................................................................................................................4
2.3 控制器参数整定.........................................................................................................................4
2.3.1 凑试法...........................................................................................................................5
2.3.2 临界比例法...................................................................................................................5
2.3.3 经验法...........................................................................................................................5
2.3.4 采样周期的选择...........................................................................................................6
2.4 参数调整规则的探索.................................................................................................................6
2.5 自校正PID控制器......................................................................................................................7
3 软件说明............................................................................................................................................8
3.1 软件说明....................................................................................................................................8
3.2 档案构成................................................................................................
2013-09-14 00:00:00
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