通过stm32驱动五路舵机，并带有速度控制，而且封装到一个函数里，简单好用，因为作比赛用了五路舵机，还可以继续添加。函数是duojiset5(u16 value0,u16 value1,u16 value2,u16 value3,u16 value4,u16 fast).
2021-02-08 10:16:01
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原本PCA9685的英文数据手册看的头疼，这里直接就给STC89的PCA9685控制四个舵机的程序，拥有足够方便的库，并且可以用三个IO口一次性控制16个舵机，总之就是非常的好玩。
2021-01-28 04:36:57
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了解舵机的原理和使用方法；
认识Arduino开源硬件开发平台中PMW输出控制的方法；
掌握Arduino通过C语言实现电路组建和信号控制的基本方法。
2021-01-28 04:03:04
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