离散控制Matlab代码使用离散时间滑模控制器运行仿真的少量代码。
该存储库具有两种实现：一种使用MATLAB，另一种使用Python。
MATLAB代码
MATLAB文件可用于在Simulink的``嵌入式MATLAB函数''内部实现这样的控制器。
也可以仅使用它们进行仿真。
目前，我们仅支持扭曲算法和带有对角CB矩阵的经典SMC控制器。
Python代码
Python代码广泛使用平台的绑定。
您需要先安装此依赖项，然后才能运行代码。
此处显示的文件使用了Siconos的控制模块。
可以直接将控制输入值公式化为仿射变化不等式（AVI）的解决方案，并使用数值模块中的求解器。
支持的控制器是：
经典SMC（有或没有等效部件）
扭曲控制器（有或没有进行修改以使其在有限时间内稳定）
2022-02-22 15:03:47
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针对刚体卫星的姿态跟踪问题，提出了一种模糊滑模变结构控制器设计方法。首先根据由误差四元数和误差角速度描述的跟踪误差动力学和运动学方程，设计了基于李亚普诺夫方法的滑模变结构控制律。为克服滑模控制中存在的固有的抖振问题，采用模糊控制方法设计了切换控制项。最后对卫星姿态跟踪控制系统进行了仿真研究。结果表明，在参数不确定性及外干扰存在时，所设计的控制方案在实现姿态跟踪控制的同时，对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的。
2022-01-24 11:50:27
2.41MB
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参考书目：《电力电子变换器的滑模控制技术与实现》；
Matlab版本：R2020a；
固定开关频率：200KHz；
滑模控制参数可通过“右键->Model properties->Callbacks->Initfcn”修改
2022-01-23 14:03:29
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参考书目：《电力电子变换器的滑模控制技术与实现》；
Matlab版本：R2020a；
固定开关频率：200KHz；
滑模控制参数可通过“右键->Model properties->Callbacks->Initfcn”修改
2022-01-23 14:03:28
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参考书目：《电力电子变换器的滑模控制技术与实现》；
Matlab版本：R2020a；
固定开关频率：200KHz；
滑模控制参数可通过“右键->Model properties->Callbacks->Initfcn”修改
2022-01-23 14:03:28
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1、对SISO系统进行了建模和控制。
2、设计了TSMC控制器，并对相关系数进行了求解。
3、证明了TSMC控制器的高性能。仿真结果表明了TSMC方法的有效性。
2022-01-19 14:06:22
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针对桥式吊车这类欠驱动系统, 提出一种基于滑模控制的抗摆方法. 该方法将系统状态分成两组, 构造出一
种双层滑动平面. 结合桥式吊车系统数学模型的特点, 求取了总的滑模控制量并进一步设计了控制器的参数. 采用
L yapunov 方法, 从理论上证明了各级滑动平面的稳定性. 仿真结果验证了该方法对于桥式吊车系统抗摆控制的有效
性.
2022-01-13 14:40:09
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