基于滑模方法的桥式吊车系统的抗摆控制
针对桥式吊车这类欠驱动系统, 提出一种基于滑模控制的抗摆方法. 该方法将系统状态分成两组, 构造出一
种双层滑动平面. 结合桥式吊车系统数学模型的特点, 求取了总的滑模控制量并进一步设计了控制器的参数. 采用
L yapunov 方法, 从理论上证明了各级滑动平面的稳定性. 仿真结果验证了该方法对于桥式吊车系统抗摆控制的有效
性.
种双层滑动平面. 结合桥式吊车系统数学模型的特点, 求取了总的滑模控制量并进一步设计了控制器的参数. 采用
L yapunov 方法, 从理论上证明了各级滑动平面的稳定性. 仿真结果验证了该方法对于桥式吊车系统抗摆控制的有效
性.
文件下载
评论信息
其他资源
- STATA外部命令
- 后台管理系统模版（jsp页面版）
- Task09_Spleen.zip
- 用microwave office设计低噪声放大器的视频教学
- 复旦大学文本分类数据集
- 2.VT调试器之无限硬件断点.rar
- 项目7 JSP综合实战--新闻发布系统
- java导出word文档重复生成多个表格并填充数据
- BeautyEye美化版JavaSwing电影院管理系统
- “尝试加载oracle客户端时引发badimage,如果在安装 32 位 Oracle 客户端组件的情况下以 64 位模式运行，将出现此问题”
- android 开源库osmdroid绘制点线面（比例尺，缩小放大，导航图标等）
- 系统分析与设计(中文版)
- 多边形的区域填充（扫描线和种子填充）.
- 物流管理系统V4.8
- jquery.params.js下载
- Win64OpenSSL-1_1_1j.exe
- t-React管理员-源码
- B站首页界面设计：附详细教程
- MySQL OCP考题
- android 高仿网易新闻完整版
- 基于FCFS和SPF的进程管理系统
- fastDFS+Nginx安装包(Linux版本)
- 蓝牙的测试方法和标准
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明