人工智能-非对称电动静液系统的神经网络控制算法研究.pdf

​ 本文研究的一致性编队控制是刘腾飞的一篇论文： Distributed formation control of nonholonomic mobile robots without global position measurements 原文链接如下： Distributed formation control of nonholonomic mobile robots without global position measurements - ScienceDirect 主要对其进行MATLAB仿真以及分析 详细内容见博客： https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/125355548 ​

对论文目标点控制进行复现 ​  基于目标点的编队控制：参考论文： https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109815003234 MATLAB代码 详细内容见博客 https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/124536613?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22124536613%22%2C%22source%22%3A%22weixin_44346182%22%7D&ctrtid=ZUq0r ​

MPC预测控制算法中的DMC算法simulink仿真文件，详细原理和工程说明见博客：https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/89408341

三相电压逆变器控制算法的硬件实现,使用 Verilog 实现,使用已实施的电源电路进行测试_代码_下载

由于网络节点之间资源竞争以及无线信号干扰增大,无线mesh网络的吞吐性能亟待得到进一步的优化。针对此问题,给出了一种基于节点度优化的拓扑控制算法。算法采用中继区方式构建网络逻辑邻域拓扑,利用RNG方法对网络拓扑进行局部节点度优化。仿真结果表明,该算法保证了网络的连通性,有效地提升网络的吞吐量。

针对城市交通具有不确定性、随机性和模糊性的特点，本文运用两输入单输出的模糊控制模型，对被控对象的输入量进行了具体的模糊化，并根据模糊集合理论计算结果得出了精确的模糊控制表，在此基础上进行绿灯延时的实时控制。

实现自动驾驶MPC控制算法程序， matlab龚建伟第二版书中可行的程序

自适应PID控制算法及应用,对于做控制很有用哦

温度控制系统在工农业中应用广泛，但大多数的温度控制系统存在一定的问题，为了提高温度控制系统的稳定性和精确性，提出一种基于FPGA的温度自动控制系统。该系统设计是以MCS-51单片机为核心，结合由精密热电偶摄氏温度传感器和精密A/D转换器构成的前级信号采集电路和由FPGA、双向可控硅、内置过零检测的光电耦合器构成的后向功率控制电路。该温度控制系统采用分段PID控制算法，通过调功法用制冷片控制木箱内温度，能够在5～35 ℃范围内自由设定木箱内温度，稳定状态下温度在±1 ℃范围内波动。