无人机编队控制算法（基于目标点的编队控制）
对论文目标点控制进行复现
基于目标点的编队控制：参考论文：
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109815003234
MATLAB代码
详细内容见博客
https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/124536613?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22124536613%22%2C%22source%22%3A%22weixin_44346182%22%7D&ctrtid=ZUq0r
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