由于网络节点之间资源竞争以及无线信号干扰增大,无线mesh网络的吞吐性能亟待得到进一步的优化。针对此问题,给出了一种基于节点度优化的拓扑控制算法。算法采用中继区方式构建网络逻辑邻域拓扑,利用RNG方法对网络拓扑进行局部节点度优化。仿真结果表明,该算法保证了网络的连通性,有效地提升网络的吞吐量。
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针对城市交通具有不确定性、随机性和模糊性的特点,本文运用两输入单输出的模糊控制模型,对被控对象的输入量进行了具体的模糊化,并根据模糊集合理论计算结果得出了精确的模糊控制表,在此基础上进行绿灯延时的实时控制。
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实现自动驾驶MPC控制算法程序, matlab龚建伟第二版书中可行的程序
2022-06-06 17:05:57 37KB matlab 自动驾驶 开发语言 人工智能
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自适应PID控制算法及应用,对于做控制很有用哦
2022-06-06 17:05:46 2.25MB PID
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温度控制系统在工农业中应用广泛,但大多数的温度控制系统存在一定的问题,为了提高温度控制系统的稳定性和精确性,提出一种基于FPGA的温度自动控制系统。该系统设计是以MCS-51单片机为核心,结合由精密热电偶摄氏温度传感器和精密A/D转换器构成的前级信号采集电路和由FPGA、双向可控硅、内置过零检测的光电耦合器构成的后向功率控制电路。该温度控制系统采用分段PID控制算法,通过调功法用制冷片控制木箱内温度,能够在5~35 ℃范围内自由设定木箱内温度,稳定状态下温度在±1 ℃范围内波动。
2022-06-06 08:50:54 604KB MCS-51 控制算法 温度传感器
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基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制
2022-05-31 20:55:47 868KB 模糊控制
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整车道路模拟试验台的控制算法研究.doc
2022-05-30 14:06:34 355KB 文档资料
智能控制_课程设计_模糊控制算法研究【最新】.doc
2022-05-30 14:06:15 449KB 算法 文档资料
智能控制课程设计--模糊控制算法研究.doc
2022-05-30 14:06:13 277KB 算法 文档资料