matlab机械臂逆运动学代码P-Bot 基于FPGA的机器人项目的仓库。 并行性对移动机器人有什么作用？ 目录 1.简介 在这个项目中，我正在构建一个机器人，并使用FPGA进行一些处理。 我的理由有三点： 了解如何使用FPGA，尤其是机器人技术 了解机器人FPGA擅长的方面，并了解如何将FPGA集成到实际的机器人中。 了解有关机器人的嵌入式编程的更多信息。 我想编写更优雅，更复杂的嵌入式代码。 2.六足机械设计 腿部设计 六脚架的大多数机械设计都涉及腿的设计。 开链腿 开链链接非常简单：每个链接都在远端跟随一个关节，直到末端执行器（末端执行器）是最远端的关节。 由于开放链设计简单明了，因此在机器人六足动物中几乎无处不在。 在静态分析的基础上，我给出了一个简单的方法，可以根据给定机器人腿部和躯干的质量和长度来计算准静态运动每个伺服器所需的扭矩。 我正在使用。 ES08MA在4.8V-6V上运行 克兰联动 开链腿的一种有趣的替代方法是，方法是： 此支腿设计需要权衡以下几点： 只需要一个致动器来伸展和收缩腿，但是腿的机械复杂得多。 而且，两条腿通常通过共同的致动器联接在一起，这将约束可能的

基于FPGA的BPSK的实现

摘要：VGA作为一种标准显示接口，广泛应用于各种智能控制的显示终端.伴随着电子产业的不断发展，尤其是高速图像处理的发展，对可以将实时图像进行高速处理有了更高的要求.这里根据VGA接口的原理，通过FPGA对VGA进行控制，实现任一彩色图像的显示.通过采用FPGA设计VGA接口可以将要显示的数据直接送到液晶显示器，节省了计算机的处理过程，加快了数据的处理速度，节约了硬件成本. 　　0 引言 　　视频图形阵列显示接口是微机系统使用的一种通用显示接口，广泛应用于智能控制系统中，作为系统的显示终端.对于由嵌入式微处理器构成的图像处理系统来说，采用VcA显示输出具有兼容性强.显示内容丰富的优势.同时，

一种基于FPGA的内容可寻址存储器的设计.pdf

为了提高胶囊内窥镜的图像帧率，研制了一种基于FPGA的胶囊内窥镜图像采集系统。其内部包含了利用FPGA编写JPEG压缩核用于减少图像数据量。它主要由图像胶囊内窥镜，便携式图像接收器和计算机处理软件三部分组成。文中将详细讨论这三部分软硬件设计。本文完成胶囊内窥镜图像采集系统的原型系统搭建，测试结果表明原型系统达到设计要求。

本套加速器高频低电平系统（LLRF）是中国ADS注入器II高频系统的原型机，其工作频率为162.5 MHz，以实现超导加速腔的幅度与相位稳定控制和谐振频率调节。该系统主要由射频前端和数字信号处理FPGA两部分组成。射频前端主要实现高频信号的上下变频和电平匹配；数字信号处理FPGA是系统的核心，主要完成射频信号幅值与相位的数字稳定控制，超导腔谐振频率控制，以及1 000 M以太网通信。在实验室环境下，对该系统进行了幅度和相位稳定度测试，相位稳定度峰峰值为±0.3°，有效值为0.09°，幅值相对稳定度峰峰值为±5×10-3，有效值为3.2×10-3，达到了设计要求。

本课题为了满足高速、高精确度的需要，设计开发了基于FPGA和红外对管的电子数粒机。

设计了一种基于FPGA快速进位链的时间-数字转换电路.该电路采用延迟内插技术,引入双链结构消除建立/保持时间对寄存器阵列输出结果的影响,并采用半周期平均延迟测试法,在Xilinx Virtex-4芯片上实测获得了59.19ps的分辨率.该电路采用使能控制模块将寄存器阵列输出结果的锁定时间控制在一个时钟周期内.使用FPGA Editor软件对该电路中单级延迟宏单元进行配置,并利用用户约束文件替代传统的手工布局布线,使得电路具有可移植性.此外,利用该电路对实测芯片中的CLB组合开关参数进行了测试,结果满足数据手册中提供的参数值的范围.

行业产品市场行情，产品价格趋势分析，全国各类展会动态，尽在ICBuy电子网行业资讯频道。他是您把握市场行情不可多得的得力助手！

基于FPGA的Sobel图像边缘检测算法