北斗卫星导航2.1协议，包括GGA,GSV,GSA,RMC等数据的串口接收，并可以同时串口转发等功能。适合北斗卫星导航开发者。

CUMT_GNSS考试分数91，有需求自取

RAIM——接收机自主完好性监测算法集合：奇偶矢量法，最小二乘法，加权最小二乘，还有参考文献 RAIM——接收机自主完好性监测算法集合：奇偶矢量法，最小二乘法，加权最小二乘，还有参考文献

20210530-华安证券-通信行业周报：直击中国卫星导航年会，时空数据，赋能未来.pdf

空间信号接口控制文件 国际搜救服务

北斗卫星导航系统（简称北斗系统）按照“三步走”战略建设发展。北斗一号系 统 1994 年启动建设，2000 年投入使用，采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授 时、广域差分和短报文通信服务。北斗二号系统 2004 年启动建设，2012 年投入使用， 在兼容北斗一号系统技术体制基础上，增加无源定位体制，为亚太地区用户提供定位、 测速、授时和短报文通信服务。北斗三号系统 2009 年启动建设，在北斗二号系统的基 础上，进一步提升性能、扩展功能，完成 30 颗卫星组网发射，2020 年全面建成北斗三 号系统，为全球用户提供导航定位和通信数传于一体的高品质服务。

另有JJG（测绘）2301-2013

北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口 内容原文链接：http://www.chinabeidou.gov.cn/hybz/150.html 现在好像访问不了，幸亏之前存过一份。 希望能给相关开发者提供点帮助。

BD982英文配置手册

本书的英文名为：Understanding GPS: Principles and Applications。由 Artech House, Boston, MA出版发行的经典之作。全面的介绍了卫星导航的基本概念，所用时间与坐标系，GPS系统的组成，卫星信号与特性，接收机的截获与跟踪，干扰与抗干扰措施等等。