北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口 内容原文链接：http://www.chinabeidou.gov.cn/hybz/150.html 现在好像访问不了，幸亏之前存过一份。 希望能给相关开发者提供点帮助。

BD982英文配置手册

本书的英文名为：Understanding GPS: Principles and Applications。由 Artech House, Boston, MA出版发行的经典之作。全面的介绍了卫星导航的基本概念，所用时间与坐标系，GPS系统的组成，卫星信号与特性，接收机的截获与跟踪，干扰与抗干扰措施等等。

北斗导航系统是我国自主研发的卫星导航系统，具有精确授时，短信通信及快速定位的特点。针对北斗天线和射频信号处理模块体积较大等问题，提出了一种利用蓝牙模块与北斗模块通信的便携式终端。系统以STM32F103RBT单片机为核心，在北斗射频信号处理模块和北斗信息处理模块之间加入蓝牙通信的模块，实现这两部分的无线互联，从而解决了北斗终端系统携带不便的问题。

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卫星导航原理与技术..................................................................................................

网上关于RINEX数据格式的中文介绍不多，但做导航定位的同学一定不会陌生，这是介绍RINEX格式的文件的PPT

北斗卫星导航系统测量型接收机通用规范

摘要：北斗卫星导航系统服务性能指标是北斗卫星导航系统的关键技术指标，表示北斗导航卫星所能提供的服务水平。主要从覆盖性、精度、可用性、完好性和连续性几个方面来构建其指标体系；然后依据各个指标之间的相互关系，初步构建二级性能指标；最后通过软件仿真，对其性能进行了分析。 　　0 引言 　　北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行，并与世界其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统建成后将为全球用户提供卫星定位、导航和授时服务，并为我国及周边地区用户提供定位精度1 m 的广域差分服务和120个汉字/次的短报文通信服务。北斗卫星导航系统的性能指标是描述其性能优劣的直接表述，它集合了

matlab编程计算，源代码。可以将笛卡尔坐标系下的坐标转换为大地坐标系下的坐标，大地坐标系的参数可以自己设置，如选择WGS84或是CGCS2000