北京邮电大学 信通院 大三 计算机原理与应用实验课程 流水灯实验提高部分代码——数码管动态显示0-99,直接将代码复制粘贴到main.c即可
2025-12-01 20:00:53 4KB 课程资源 北京邮电大学
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控制顶刊IEEE TAC热点lunwen复现,前V章案例复现,内容包括数据驱动状态反馈控制和LQR控制,可应用于具有噪声的数据和非线性系统,附参考lunwen及详细代码注释对应到文中公式,易于掌握理解,需要代码 ,IEEE TAC热点论文; 复现案例; 数据驱动状态反馈控制; LQR控制; 噪声数据; 非线性系统; 参考论文; 代码注释; 公式对应; 代码需求,IEEE TAC热点论文复现:数据驱动反馈控制与LQR控制在噪声非线性系统中的应用 在现代控制理论中,数据驱动的状态反馈控制和线性二次调节器(LQR)控制技术是两个重要的研究方向。这些技术尤其在处理具有噪声的数据和非线性系统时显得尤为重要。本文将详细介绍如何复现IEEE Transactions on Automatic Control(TAC)中关于这些技术的热点论文,旨在通过案例分析和代码实现,帮助读者深入理解相关理论并掌握其应用方法。 数据驱动的状态反馈控制是一种无需事先知道系统精确模型即可实现状态估计和反馈控制的方法。这种方法依赖于从系统运行中收集的数据来建立模型,对于许多实际应用中的复杂系统来说,这是一种非常实用的技术。在复现案例中,我们将展示如何利用真实数据来训练模型,并实现有效的状态反馈控制。 LQR控制是一种广泛应用于线性系统的最优控制策略,它通过解决一个线性二次规划问题来设计控制器。LQR控制器能够保证系统的稳定性和性能,特别是在面对具有噪声干扰的系统时,LQR控制仍然能够提供较好的控制效果。复现案例中将包含如何将LQR理论应用于控制系统设计,并通过实际案例展示其效果。 本文复现的案例内容不仅包括理论分析,还提供了详细的代码实现。代码中包含了丰富的注释,这些注释直接对应文中出现的公式,使得读者可以轻松地跟随每一个步骤,理解代码是如何将理论转化为实际控制的。这对于那些希望加深对数据驱动状态反馈控制和LQR控制技术理解的读者来说,是一个极好的学习资源。 另外,文章还附有相关的参考文献,以便于读者在深入学习的过程中,可以进一步查阅相关的专业资料,从而更好地掌握这些控制技术的深层次原理和应用背景。这些参考文献不仅涵盖了控制理论的经典内容,还包括了一些前沿的学术论文,帮助读者站在巨人的肩膀上更进一步。 本文为读者提供了一个全面的视角来理解数据驱动状态反馈控制和LQR控制技术,并通过实际案例和详细的代码注释,使理论与实践相结合。读者通过本文的学习,将能够更有效地将这些控制技术应用于具有噪声的数据和非线性系统,从而在控制领域取得更加深入的研究成果。
2025-12-01 19:44:18 1.9MB
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All these 6 files pulled from Ubuntu 18.04, suitable for running EasyConnect on Ubuntu 22.04 -rw-r--r-- 1 joey joey 313264 3月 25 15:17 libpango-1.0.so.0 -rw-r--r-- 1 joey joey 313264 3月 25 15:17 libpango-1.0.so.0.4000.14 -rw-r--r-- 1 joey joey 51096 3月 25 15:17 libpangocairo-1.0.so.0 -rw-r--r-- 1 joey joey 51096 3月 25 15:17 libpangocairo-1.0.so.0.4000.14 -rw-r--r-- 1 joey joey 87904 3月 25 15:17 libpangoft2-1.0.so.0 -rw-r--r-- 1 joey joey 87904 3月 25 15:17 libpangoft2-1.0.so.0.4000.14
2025-12-01 19:43:48 363KB ubuntu EasyConnect libpango
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数字信号处理(简称DSP)是一门涉及多门学科并广泛应用于很多科学和工程领域的新兴学科。数字信号处理是利用计算机或专用处理设备,以数字的形式对信号进行分析、采集、合成、变换、滤波、估算、压缩、识别等加工处理,以便提取有用的信息并进行有效的传输与应用。数字信号处理是以众多学科为理论基础,它所涉及的范围极其广泛。如数学领域中的微积分、概率统计、随机过程、数字分析等都是数字信号处理的基础工具。它与网络理论、信号与系统、控制理论、通信理论、故障诊断等密切相关。
2025-12-01 19:39:37 635KB DSP课程设计论文
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随着科技的发展,人类逐渐进入了信息化时代,电子工业、计算机技术得到了空前的发展。AI人工智能作为一种重要的信息技术,已经逐渐进入了人们的视野。那么,什么是 AI人工智能呢?AI 人工智能,英文全称 Artificial Intellig指的是通过计算机模拟人类智能的一门技术。 AI智能化的核心思想是让人工模拟并模仿大脑的思维模式和认知功能。 AI人工智能,即Artificial Intelligence,指通过计算机系统来模拟和实现人类智能的技术。其核心目标是赋予机器类似于人类的认知能力,使它们能够自主处理复杂问题。AI的范畴包括机器学习、深度学习、自然语言处理、计算机视觉等众多子领域,它不仅仅局限于编程或算法,还涉及统计学、心理学、认知科学、神经科学等多个学科。 人工智能的发展可以追溯到20世纪中叶,当时的计算机科学家们提出了“让机器像人一样思考”的想法。然而,受限于当时的科技水平,AI技术的发展经历了多次起伏。直到最近几十年,随着计算机硬件的飞速进步、大数据的积累以及机器学习算法的突破,AI技术才真正步入快速发展阶段。 人工智能可以从不同的角度进行分类。按照能力等级分类,可以分为弱人工智能和强人工智能。弱人工智能专注于特定任务,比如语音识别或者图像识别;而强人工智能则指具有自主意识和学习能力,能够在多领域解决问题的通用人工智能。按照发展阶段来分,AI技术可以分为规则驱动、学习驱动和自主创造三个阶段,目前大多数AI技术还处于学习驱动阶段。 人工智能的基础知识可以从以下几个方面进行掌握:首先是算法学习,包括线性代数、概率论、数理统计等数学基础,以及数据结构、算法等编程基础。其次是机器学习,需要学习不同类型的机器学习算法,比如监督学习、无监督学习、半监督学习等,并理解如何处理不同的数据集。深度学习是机器学习的一个子领域,主要通过构建深层的神经网络来模拟人脑的处理信息机制。然后是深度学习框架的使用,如TensorFlow、PyTorch等,这些框架为深度学习提供了一系列的工具和库。 在实际应用中,人工智能技术被广泛应用于语音识别、图像识别、自然语言处理、推荐系统、自动驾驶、医疗诊断等领域。随着技术的不断进步,人工智能已经开始在多个行业扮演着越来越重要的角色,改变了人们的生活方式和工作模式。 随着人工智能的不断成熟,它也带来了一些挑战和问题,比如就业结构的改变、隐私与安全的挑战、道德与法律问题等。为了确保人工智能技术的健康发展,研究人员、政策制定者和社会各界需要共同努力,制定相应的政策和规范,确保技术发展既符合人类价值观,又能够促进社会的进步和繁荣。 在学习AI人工智能时,需要具备扎实的数学和编程基础,了解和掌握最新的AI理论和技术动态,同时还需要有跨学科的知识结构,以及解决实际问题的能力。对于初学者而言,可以从简单的入门课程和项目开始,逐步深入到复杂的算法和系统开发中。随着学习的不断深入,最终能够实现从入门到精通的飞跃。
2025-12-01 19:39:00 108KB AI教程 人工智能教程
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软件开发工具库,能够让您使用Java语言开发原生的Windows应用程序而不需要编写额外的JNI代码。使用SWT Win32 Extension,您将不需要创建原生的动态链接库来调用操作系统动态链接库的系统API或者方法。您仅仅需要做的就是编写Java代码,SWT Win32 Extension来负责剩下的部分。SWT Win32 Extension提供了一系列的功能使您的应用程序看上去和Win32本机程序别无二致。 窗口装饰功能: 提供窗口置顶,透明,闪动等功能。 自定义窗口: 创建不规则的窗口。 访问Windows注册表。 系统文件夹: 获取系统特殊文件加的路径和图标。 系统快捷方式: 管理系统快捷方式。 系统相关信息: 收集系统CPU,内存,环境变量等相关信息。 系统会话: 提供关机,休眠,重启,注销等功能。 系统IO及网络功能: 提供磁盘和网络相关信息。 活动桌面功能: 管理Windows活动桌面。 系统钩子: 注册和卸载系统钩子,能够拦截和处理系统事件。 窗口系统菜单: 管理窗口菜单。用户可以自定义系统菜单和处理菜单事件。
2025-12-01 19:25:46 792KB Extension Hook
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本文通过LMDI方法和LEAP模型对湖南省(中国)的能源消耗进行了深入分析。研究的主要目的是全面分析影响湖南省能源消耗的各种因素。为此,文中首先采用了LMDI(Logarithmic Mean Divisia Index)方法,将2006年至2015年湖南省三个产业的总能源消费增长分解为规模效应、结构效应和效率效应三个方面。接下来,文中利用LEAP系统,建立了LEAP-湖南模型,并设置基准情景、规模效应、结构效应、效率效应及综合调整情景,以此来分析这三种效应对总能源消费的深远影响。LMDI方法是一种被广泛认可的能量分解技术,它能够定量地解析能源消费变化的各个驱动因素。在本文中,LMDI方法被用来识别并量化对湖南省能源消费增长有影响的主要效应。具体来说,规模效应是指由于经济活动总量的扩张而导致能源需求的增长;结构效应涉及产业结构变化对能源消费的影响;而效率效应则是指通过改进能源使用效率而减少能源消耗的趋势。LEAP模型,即Long-range Energy Alternatives Planning System,是一款用于能源规划和分析的软件工具。它可以通过构建能源需求和供给的动态模型,模拟和评价不同能源政策情景下的能源系统发展轨迹。在本研究中,LEAP-湖南模型被用来模拟基准情景下的能源消费模式,并进一步分析在不同的调整情景下,规模效应、结构效应和效率效应对能源消费总量的综合影响。通过对湖南省能源消费的LMDI分解分析,研究发现规模效应是促进能源消费快速增长的主要驱动力。换句话说,随着地区经济规模的扩大,能源需求也相应地增加。另一方面,结构效应和效率效应对能源消费的贡献则较为复杂,它们可能既有助于提高能源使用效率,也可能在某些情况下导致能源消耗的增加。这种分析方法对于理解湖南省乃至中国其他省
2025-12-01 19:13:21 250B 完整源码
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在当今的科技发展潮流中,计算机视觉和深度感知技术日渐成为各个行业关注的焦点。为了更好地实现这些技术,开发者和研究人员往往需要依赖特定的软件库。在这一背景下,librealsense软件库成为了非常重要的工具,它支持Intel RealSense深度相机,为深度感知技术提供了一个强大的开发平台。 librealsense-2.56.3是该软件库的一个版本,它为开发者提供了丰富的API接口,使得他们能够轻松地进行深度相机的开发和集成。该软件库的主要特点包括对多种操作系统(如Windows、Linux和MacOS)的支持,同时兼容多种型号的RealSense相机。通过librealsense,开发者可以获取深度图像、彩色图像、红外图像以及多种传感器数据,比如加速度计和陀螺仪数据。 2.56.3版本的librealsense在性能上进行了优化,提高了数据捕获和处理的效率。同时,它也解决了一些之前版本存在的bug,增强了稳定性。此外,开发者通过该版本可以更加方便地进行多相机同步,这对于需要高精度和高时效性的应用来说,尤其重要。 librealsense-2.56.3安装包的发布,无疑为使用RealSense相机进行视觉项目开发的工程师和研究人员提供了一个更新、更稳定的开发环境。它不仅仅是一个简单的软件库更新,而是代表了在深度感知技术领域的一次进步,为相关技术的创新应用提供了强有力的支持。 为了安装librealsense-2.56.3,用户通常需要先从官方网站或者其他可靠源下载相应的安装包。安装过程中可能需要依赖其他软件库或驱动程序,因此安装指南会建议用户先检查系统环境并安装所有必需的组件。安装完成后,用户还需要进行一系列的配置步骤,以确保librealsense库能够正常工作并与目标硬件设备对接。 librealsense-2.56.3的发布对于计算机视觉和深度感知领域来说是一个积极的信号,它不仅提升了开发者的开发体验,也为深度感知技术的应用和研究开拓了更广阔的前景。
2025-12-01 19:10:09 32.16MB librealsense
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lookscanned.io.zip是一款专门用于处理PDF文件的工具,它能够将标准的PDF文件转换成具有扫描效果的电子文档。这个转换过程无需用户进行物理打印和再次扫描,极大地方便了用户对文件的处理和使用。工具提供了灵活的设置选项,用户可以根据自己的需求调整输出文件的颜色、边框、旋转角度、亮度、对比度、模糊度、噪点以及分辨率等参数。 这款工具的核心功能在于其能够模拟出扫描文件的效果,它模拟的效果可能包括了扫描过程中出现的各种特征,例如纸张边缘的轻微不平、纸张上可能存在的污渍或者折痕、以及由于扫描仪本身的限制所造成的一些视觉效果。这样的处理可以让电子文档看起来更加自然,从而在需要原始文件外观的场合,比如法律文件、历史文档的电子化等,具有重要的应用价值。 另外,通过调整亮度和对比度,用户可以得到不同清晰度的文档效果,这对于改善文档的可读性有重要作用。用户也可以通过调整模糊度和添加噪点来模拟不同的扫描质量,这在处理老旧文档或者进行特定效果的艺术创作时特别有用。而对分辨率的调整则让用户可以控制输出文件的细节程度,以适应不同的应用场景需求。 在OCR(光学字符识别)领域,这种工具也有潜在的应用价值。OCR技术通常用于从图像中识别并提取文本,以进行进一步的处理或分析。lookscanned.io.zip能够生成的扫描效果文件,可以作为OCR处理的输入,帮助提高OCR技术在复杂背景或者非标准文档中的识别准确率。 对于图片处理来说,这款工具通过模拟扫描过程,为用户提供了一种新颖的文件处理方法。它不仅能够让文档看起来更具有传统的纸质感觉,还能够适应现代数字文档的处理需求。通过它的参数调整功能,用户可以对生成的扫描效果进行细致的控制,以达到最佳的视觉效果和实用性。 另外,由于这款工具提供了将电子文档转换成扫描效果的功能,它还可以用于教育、法律、媒体和出版等多个领域。在这些领域中,很多时候需要提供纸质文档的扫描件来证明文档的原始性和真实性。lookscanned.io.zip工具就可以用来生成这样的电子扫描件,既节省了打印和扫描的时间和成本,也保证了文档的质量。 lookscanned.io.zip是一款功能强大且操作简便的PDF处理工具,它能够满足用户将电子文档转换成扫描效果的需求,同时用户通过其丰富的参数设置,可以控制最终输出文件的各种视觉特征,以达到自己对文件外观的期望。
2025-12-01 19:00:23 2.3MB OCR 图片处理
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Multisim14原理图 可运行
2025-12-01 19:00:15 146KB 课程设计 毕业设计
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