具有深度强化学习功能的高速自主漂移 IEEE机器人与自动化快报&ICRA-2020 :desktop_computer: :scroll: 要求 已在Ubuntu 16.04和Ubuntu 20.04上测试。 配备Nvidia GPU,并安装了驱动程序。 在GTX 1080Ti上测试。 安装 ,它是一个程序包管理器,环境管理器和Python发行版。 安装环境: conda env create -f environment_drift.yaml 此命令将创建一个畅达环境命名的drift 七张地图的参考轨迹 地图的参考轨迹位于code/ref_trajectory traj_0 :用于map(a),用于第一阶段训练。 traj_1 ... traj_5 :用于map(bf),用于第二阶段训练。 traj_6 :用于map(g),用于评估 启动模拟器 我们基于构建模拟器。 您可以下载我们的构建版本。 然后将这两行
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支持 PDF、Word、TXT、Markdown 格式 使用 DeepSeek 本地大模型 向量数据库存储(Chroma) 完全离线,数据隐私保障 支持增量更新知识库
2026-03-25 11:22:35 7KB
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ireasoning mib browser license expired 解决办法! ireasoning mib browser是一个非常好用的mib浏览器。问题是,它的试用期只有一个月,一个月内所有功能都是开放的。一个月后就不能使用了。即使卸载了这个软件重新安装也不行。难道除了购买就没有其他办法了么?购买报价200多$,显然不合适。下文给出了解决办法。测试版本是7.5 (build 2708),估计其他版本原理相同也可以。 ### ireasoning mib browser License Expired 解决办法 #### 背景介绍 ireasoning mib browser 是一款非常实用且强大的 MIB 浏览器工具,它可以帮助网络管理员和开发人员轻松地管理和监控基于 SNMP(简单网络管理协议)的网络设备。然而,该软件在一个月的免费试用期结束后会自动进入受限模式,用户无法继续享受其全部功能,除非购买正式版许可证。考虑到官方售价较高(大约200美元),寻找合理的解决方案成为了许多用户的迫切需求。 #### 解决方法概述 根据提供的部分内容,我们了解到一个可能的解决思路:通过清除 Windows 的 WMI(Windows Management Instrumentation)存储库来绕过许可证过期的问题。以下是详细步骤: #### 步骤详解 1. **备份**:在进行任何操作前,请确保备份您的系统设置以及重要数据,以防意外发生。 2. **关闭相关服务**:打开“服务”管理界面,找到并停止以下服务: - `Windows Management Instrumentation` (WMI) - 其他与 WMI 相关的服务(如存在) 3. **删除 WMI Repository 文件夹**: - 打开命令提示符(以管理员身份运行)。 - 使用以下命令删除 WMI Repository 文件夹: ```bash del %SystemRoot%\System32\Wbem\Repository\* rmdir /S /Q %SystemRoot%\System32\Wbem\Repository ``` **注意**:这将删除所有与 WMI 相关的数据。在执行此操作前,请确保您已经备份了所有重要的系统配置。 4. **重建 WMI Repository**: - 重启计算机或手动启动“Windows Management Instrumentation”服务,此时 WMI 将自动重建 Repository。 - 这个过程可能需要几分钟时间,请耐心等待。 5. **重新安装 ireasoning mib browser**: - 在完成上述步骤后,重新安装 ireasoning mib browser。 - 安装过程中,程序应该不会检测到之前的使用记录,从而可以再次进入试用状态。 #### 原理解释 这个方法之所以有效,是因为 ireasoning mib browser 在启动时会检查系统的某些信息来判断许可证的有效性。通过重置 WMI Repository,我们可以清除之前保存的许可证状态信息,使得软件认为当前环境是一个全新的安装环境,从而重新激活试用期。 #### 注意事项 - **风险提示**:修改系统核心组件(如 WMI Repository)可能会对系统稳定性造成影响,请谨慎操作。 - **合规性问题**:虽然这种方法可以让您暂时免费使用 ireasoning mib browser,但并不意味着它是完全合法的。从长期来看,支持正版软件才是最佳选择。 - **技术支持**:如果在执行上述步骤过程中遇到问题,建议联系 ireasoning 官方客服获取帮助。 #### 总结 通过上述方法,您可以有效地解决 ireasoning mib browser 许可证过期的问题。尽管这是一种较为便捷的解决方案,但仍需谨慎使用,并时刻关注官方政策的变化。在条件允许的情况下,支持正版软件对于推动行业发展至关重要。
2026-03-25 11:22:18 918B ireasoning crack
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内容概要:本文档详细介绍了Kylin SP3系列系统中hinic3网络接口控制器(NIC)驱动的编译方法。首先阐述了环境准备阶段需要安装的软件工具,包括make、gcc、kernel-devel、rpm-build以及vim(可选)。接着描述了具体编译步骤,即上传并解压源码包后,通过运行install.sh脚本来完成驱动编译。对于编译成功的验证,文中提到可以通过特定命令查看驱动是否正确加载。此外,针对可能出现的编译错误提供了具体的解决办法,例如对某些代码行进行注释处理或修改Makefile文件来规避问题。 适合人群:具有一定Linux系统操作经验,尤其是对Kylin操作系统有一定了解的技术人员,以及从事相关硬件驱动开发工作的工程师。 使用场景及目标:①帮助用户在Kylin SP3系统上成功编译并安装hinic3驱动;②指导用户解决编译过程中遇到的常见错误,确保驱动能够正常工作。 其他说明:由于不同版本的Kylin系统可能存在差异,建议用户在实际操作前仔细阅读官方文档,确保所使用的命令和参数与当前系统环境相匹配。同时,在遇到未列出的错误时,可根据错误日志提示,结合自身技术背景尝试解决问题或者寻求专业技术支持。
2026-03-25 11:20:55 262KB Linux驱动开发 Makefile Shell脚本
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软件操作教程,石油地质软件操作教程。时程转换,地震剖面,切片。landmark。
2026-03-25 11:15:38 2.1MB
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本资源是ensp模拟器防火墙设备USG6000V1镜像文件,首次使用USG6000V1的朋友需要导入该镜像文件,也可以参考博客:https://blog.csdn.net/ManagerUser/article/details/139718364
2026-03-25 11:15:19 334.9MB
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在银河xx平台中,Claude Code作为一种特殊的编程语言,被广泛用于该平台的开发和配置工作中。Claude Code的设计理念源于其简洁的语法和强大的功能,旨在为用户提供更加高效和直观的编程体验。通过使用Claude Code,开发人员可以编写出更加模块化和可重用的代码,大大提高了开发效率和代码的可维护性。 Claude Code使用指南是一份专门针对银河xx平台用户制定的指导文件,它详细介绍了Claude Code的基本语法、编程规则以及最佳实践。指南中涵盖了变量声明、数据类型、控制结构、函数定义、类与对象、异常处理、模块导入和使用等多个方面。此外,文档还提供了丰富的示例代码,帮助用户更好地理解如何在银河xx平台的具体应用场景中实现特定功能。 在数据类型方面,Claude Code支持包括整型、浮点型、字符串、布尔型等多种基础类型,同时也提供了数组、字典、集合等复合数据结构。用户可以通过对这些数据类型的操作,完成复杂的数据处理和逻辑判断。在函数和类的使用上,Claude Code也表现出了高度的灵活性和面向对象的特性,支持继承、封装和多态,使得代码的复用性和模块间的解耦变得更加容易。 在异常处理方面,Claude Code提供了try、catch、finally等结构,以确保程序在遇到错误或意外情况时能够妥善处理,不会导致程序崩溃或数据丢失。此外,文档还强调了代码的优化和性能调优的重要性,提供了多种优化技巧和性能测试的方法,帮助用户编写出更加高效和稳定的代码。 在模块和库的使用上,Claude Code允许用户导入和使用银河xx平台提供的各种模块和库,以及用户自定义的模块。这不仅丰富了开发者的工具箱,也使得代码的组织和管理变得更加有序。文档中还详细讲解了如何构建和打包自己的模块,以及如何在银河xx平台中发布和分享模块,促进了开发者之间的合作和知识共享。 Claude Code使用指南还提供了一些高级特性,如异步编程、并发控制、网络通信等,这些特性为银河xx平台的开发者提供了更多的可能性和创新空间。文档不仅讲解了这些高级特性的基本使用方法,还提供了一些实战案例,使用户能够更加深入地理解和掌握这些功能。 无论是在初学者学习编程的起步阶段,还是在专业开发者进行复杂系统开发的过程中,Claude Code使用指南都是一个不可或缺的参考手册。它系统地梳理了Claude Code的核心概念和高级应用,以一种条理清晰、逻辑严谨的方式,帮助用户更好地掌握这一强大的编程语言,最终在银河xx平台上实现更加出色的工作成果。
2026-03-25 11:14:59 516KB
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2025年LandMark软件常规解释流程培训资料 一、数据加载 1. 启动LandMark:在LandMark用户界面中出现OpenWorks工作平台,多种软件模块(如SynTool、SeisWorks、TDQ、ZmapPlus、PostStack/PAL等)位于Applications子菜单下。 2. 建立投影系统:定义投影系统通常需设定三种参数,包括投影系统的坐标类型、地质坐标系统的类型及其参数。例如建立TM投影系统,需要选择投影类型、地质坐标系统及定义对应参数。 3. 建立OpenWorks数据库:该数据库用于存储LandMark地质、测井、地震和绘图等软件的解释成果,是不同软件间通讯的媒介。启动任何LandMark软件前,需先建立OpenWorks数据库。 4. 加载钻井数据:具体操作流程分为建立投影系统、建立OpenWorks数据库、加载钻井数据三步。 二、制作合成地震统计 1. 准备工作:为制作合成地震统计做相关准备工作。 2. 启动SynTool:使用SynTool软件制作合成地震统计。 3. 存储和输出:合成地震统计结果的存储及输出操作。 三、三维地震资料解释 1. 启动SeisWoks:进入三维地震资料解释界面。 2. 三维地震工区文献类型:介绍三维地震工区中常见的文献类型。 3. 工区底图及地震剖面显示:操作步骤显示工区底图与地震剖面。 4. 解释层位和断层:进行层位和断层的解释工作。 5. 制作等值线并出图:生成绘图文献(*.cgm)并完成出图。 6. 层位管理:管理与编辑解释后的层位数据。 四、时深转换 1. 建立速度模型:构建用于时深转换的速度模型。 2. 时深(或深时)转换:进行时深或深时的转换操作。 3. 速度模型输出与应用:将速度模型进行输出并应用到实际工作中。 4. 基准面处理:介绍基准面的相关处理方法。 五、构造成图 1. 作图前准备:为构造成图进行前期准备工作。 2. 绘制等值线平面图:使用ASCII数据和SeisWorks解释数据分别绘制等值线平面图。 3. 绘制地理底图:操作步骤显示如何绘制地理底图。 4. 生成比例绘图文献并出图:最后生成比例绘图文献并进行出图工作。 六、UNIX 惯用命令介绍 1. 目录管理命令:学习如何进行目录的管理。 2. 文献管理命令:掌握使用相关文献管理命令。 3. 打印命令:操作UNIX打印命令进行打印工作。 4. 网络操作:执行UNIX网络相关的操作指令。 5. 其它惯用命令:介绍UNIX系统中常用的其它命令。 6. vi编辑命令:基础vi编辑器的使用介绍。 LandMark软件是地震资料解释领域的常用工具,它将多种软件模块集成于OpenWorks一体化工作平台,使地球科学应用人员能够综合运用这些模块解决地学问题。培训资料详细介绍了LandMark软件在数据加载、合成地震统计、三维地震资料解释、时深转换、构造成图以及UNIX命令使用等方面的常规流程与操作技巧。
2026-03-25 11:14:48 320KB
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有朋友反映之前的发的那个资源不能下载了。现重新找到了,之前保持的电驴地址,重新放出来,希望能帮到大家。 vSphere v5.0u1相关 -- (部分为5.0) vCenter Server 5.0u1;zip是iso内文件直接打包 [服务器和数据中心虚拟化].VMware-VIMSetup-all-5.0.0-639890.iso 详情 2.3GB [服务器和数据中心虚拟化].VMware-VIMSetup-all-5.0.0-639890.zip 详情 2GB [服务器和数据中心虚拟化].VMware-viclient-all-5.0.0-623373.exe 详情 350.2MB 根据提供的文件信息,我们可以了解到这份资料主要关注的是VMware vSphere 5.0 Update 1的相关下载资源,包括vCenter Server、vSphere Client等组件。接下来,我们将详细解析这些资源的具体含义及其在IT领域的应用价值。 ### VMware vSphere 5.0 Update 1 #### 1. **vSphere简介** - **定义**:VMware vSphere是一款企业级虚拟化平台,它能够将服务器硬件转换为简化管理并提高资源利用率的虚拟基础架构。 - **功能**:支持高级资源管理和调度功能,如DRS(Distributed Resource Scheduler)、HA(High Availability)等。 - **版本更新**:vSphere 5.0 Update 1是对原vSphere 5.0版本的一次重要升级,修复了大量已知问题,并新增了一些功能特性。 #### 2. **vCenter Server 5.0 Update 1** - **介绍**:vCenter Server是vSphere的核心组件之一,用于集中管理和监控整个vSphere环境。 - **ISO与ZIP文件区别**: - **ISO文件**:ISO文件是一种光盘镜像格式,通常包含完整的安装介质内容。在这里指的是vCenter Server 5.0 Update 1的完整安装包,大小约为2.3GB。 - **ZIP文件**:ZIP文件则是对ISO中的文件进行了压缩打包,方便在网络上传输或存储空间有限的情况下使用,大小约为2GB。 - **应用场景**:适用于需要部署或升级vCenter Server的场景,尤其是当原始安装介质不可用时,该资源非常有用。 #### 3. **vSphere Client (viclient) 5.0 Update 1** - **介绍**:vSphere Client是vSphere环境下的图形化管理工具,提供了直观的用户界面来管理vCenter Server和ESXi主机。 - **EXE文件**:此文件类型为可执行文件,即安装程序。大小约为350.2MB,包含了安装vSphere Client所需的所有组件和文件。 - **应用场景**:适用于需要安装或更新vSphere Client的场景,特别是对于那些希望通过图形界面进行虚拟机和集群管理的用户来说是非常必要的。 ### 使用指南 #### 1. **下载与验证** - **下载方式**:根据提供的电驴链接下载所需的文件。需要注意的是,由于网络环境的不同,下载速度可能会有所差异。 - **验证完整性**:通过校验文件的哈希值(如MD5、SHA-1等)来确保下载的文件完整无损。 #### 2. **安装与配置** - **vCenter Server**:安装过程相对复杂,需要配置数据库、网络等参数。建议按照官方文档进行操作。 - **vSphere Client**:安装过程较为简单,只需遵循安装向导的提示即可完成。 #### 3. **管理和维护** - **vCenter Server**:定期检查系统日志,确保服务正常运行。可以通过vSphere Web Client或其他管理工具进行远程监控和管理。 - **vSphere Client**:保持软件更新至最新版本,以便获得最新的安全补丁和功能改进。 ### 结论 通过本篇文章的详细介绍,我们了解到VMware vSphere 5.0 Update 1及其相关组件的重要性和具体用途。无论是对于初学者还是经验丰富的IT专业人士来说,掌握这些工具和技术都是十分有益的。希望这些信息能够帮助您更好地理解和利用vSphere平台的强大功能。
2026-03-25 11:13:05 301B VMware VIMSetup vSphere View
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W W产量是直接探测三重量规接头的主要渠道。 我们首先在未来的轻子对撞机(中国提出的圆形电子-正电子对撞机(CEPC))上分析e + e-→W + W-过程。 在此过程中,我们使用五个运动学角度将CEPC上的异常三重量规耦合器和相关维数6个算符约束到10 -4的数量级。 从生产散射角和衰减方位角的分布中可以获得最明智的信息。 我们还估计了14 TeV LHC的约束条件,根据前轻子p T和二轻子通道中的方位角差Δll ll分布,具有300 fb -1和3000 fb -1的综合光度。 约束有些弱,直到10 -3的数量级。 三重量规联轴器的限制是对电弱精密可观察物和希格斯联轴器的限制的补充。 我们的结果表明,在14 TeV LHC上,电弱灵敏度与三重玻色子精确度之间的差距可以显着减小到小于一个数量级,并且在CEPC上可以进一步提高这两种灵敏度。
2026-03-25 11:11:07 1.31MB Open Access
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