基于A算法的往返式全覆盖路径规划改进算法的Matlab实现代码

上传者: vHyLuOrRWB | 上传时间: 2026-01-11 19:31:50 | 文件大小: 1.07MB | 文件类型: ZIP
内容概要:本文介绍了一种基于A*算法优化的往返式全覆盖路径规划改进方案,并提供了详细的MATLAB实现代码。文中首先解释了传统往返式路径规划存在的问题,如易陷入死角和无法有效避障。为解决这些问题,作者提出了一种结合A*算法的方法,在遇到死角时能够自动找到最近的未覆盖节点并继续完成全图覆盖。此外,还详细介绍了启发式函数的设计思路,使得路径更加偏向于未探索区域,从而提高覆盖率并减少重复路径。最终通过仿真实验展示了改进后的路径规划效果。 适合人群:对路径规划算法感兴趣的科研人员、自动化设备开发者、机器人爱好者。 使用场景及目标:适用于需要高效全覆盖路径规划的应用场景,如扫地机器人的清洁路径规划、无人机的巡检路径规划等。目标是提高路径规划效率,避免死角和障碍物,确保全面覆盖。 其他说明:本文不仅提供理论分析,还包括完整的MATLAB代码实现,便于读者理解和实际操作。

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