Epson机械手使用手册

### Epson机械手使用手册知识点总结 #### 一、前言与保修政策 - **手册重要性**：手册包含了正确使用Epson机械手的所有必要信息，对于安装和使用机器人系统至关重要。 - **保存建议**：建议用户妥善保存手册，以便随时查阅。 - **保修政策**： - 机械手及其可选配件在出厂前均经过严格的质量控制、测试和检查，以确保符合高性能标准。 - 在正常处理和操作下，产品故障将享受免费维修服务。 - 在以下情况下，即使在保修期内也需要付费维修： - 使用不当导致的损坏或故障； - 客户擅自拆卸造成的故障； - 调整不当或未经授权的修理导致的损害； - 自然灾害如地震、洪水等造成的损伤。 #### 二、警告与注意事项 - 如果在产品规格说明书描述之外的条件下使用机械手或相关设备，则保修无效。 - 必须遵守手册中的警告和注意事项，否则制造商不对任何故障或事故负责，包括可能发生的人员伤亡。 - 手册未能预见所有可能的危险后果，用户在使用过程中应保持警惕。 - 未经授权不得复制或转载本手册内容；手册内容如有更改，将不再另行通知。 #### 三、基础知识 - **机器人本体**： - **LS3-401s**：介绍了一种标准型号的机器人本体。 - **C3-601S**：另一种标准型号的机器人本体介绍。 - **机器人控制器**： - **标准模型RC90**： - **部件名称与功能**： - **电源开关**：用于打开或关闭控制器。 - **交流电源输入**：220V交流电源输入端子。 - **LED**：指示当前的操作模式（错误、急停、示教、自动或程序模式）。 - **风扇**：用于保护安装在其前部的粉尘过滤器；定期清洁检查过滤器非常重要，因为一个肮脏的过滤器可能导致机器人系统因控制器过热而出现故障。 - **标签**：显示控制器及其相关信息的序列号。 - **MTlabel**：显示定制机械手控制器的规格或数量；如果贴有此标签，意味着需要特定的维护程序，在进行任何维护程序前需联系经销商。 - **控制器编号标签**：显示控制器的系列号。 - **连接检查标签**：记录了机械手的连接详情。 - **M/C电源（机器人本体电机电源线）**：连接器用于向机械手供电。 - **M/C信号**：用于连接控制器的电机位置检测器等信号的连接器。 - **急停连接口**：用于连接急停按钮、安全门等安全输入信号的接口。 - **TP/OP端口**：连接示教器TP1（选配）。 - **PC连接专用接口**：用于连接PC和控制器的USB线。 - **USB端口**：用于备份控制器数据。 - **触发开关**：用于触发USB存储器保存控制器状态的功能。 - **LAN**：以太网电缆连接端口。 - **I/O连接器**：用于连接外部输入输出设备，支持24点输入和16点输出。 - **标准RS-232C端口**：用于与外部设备进行RS-232C通信的端口。 - **选择插槽**：用于安装专用的选项板（例如扩展I/O板、现场总线板、RS-232C板）。 - **电缆夹**：用于固定M/C动力电缆和AC电源电缆。 - **标准模型RC180**： - **部件名称与功能**： - **冷却风扇过滤器（选配）**：防尘用的过滤器，安装在冷却风扇前面，需定期检查并根据需要进行清理，以防控制器内部温度过高。 - **LED**：指示当前的操作模式（示教、自动或程序模式）。 - **LED显示屏**：4位数7段LED显示屏，用于显示控制器状态（错误编号、警告号码、非常停止和安全门的状态）。 - **标签(上面板)**：显示控制器及其相关信息的序列号。 - **MTlabel(上面板)**：指示连接的定制机械手规格数量；如果贴有此标签，意味着需要特定的维护程序，在进行任何维护程序前需联系经销商。 - **Controller Number label**：显示控制器的系列号。 - **M/C电源连接器**：用于连接机械手的电源连接器。 - **Connection Check label**：记录了机械手的连接详情。 - **M/C编码器连接器**：用于连接控制器的电机编码器和原点传感器等信号的连接器。 - **急停连接器**：用于连接急停按钮、安全门等安全输入信号的接口。 以上内容详细介绍了Epson机械手使用手册中关于机械手及其控制器的基本知识和使用要点，对于正确安装和维护Epson工业机器人具有重要的指导意义。