简单rrpr机械臂的建模和仿真，利用simulink和solidworks完成，含有源文件以及报告。内容包含建模，正运动学、逆运动学、独立关节PID控制
2021-05-15 15:55:31
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这是MATLAB2020最新Simscape官方入门指南中文版本，自己实践操作增加了一些图片便于理解，后面截图也是在MATLAB2020下做的
2021-05-13 09:51:46
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这是Buck电路的simulink仿真模型，buck电路又成为降压斩波电路，是基础DC-DC变换电路的一种。
BUCK和BOOST使用的元件大部分相同，但是元件的组成却不尽相同。
简单的BUCK电路输出的电压不稳定，会受到负载和外部的干扰，当加入PID控制器，实现闭环控制。
可通过采样环节得到PWM调制波，再与基准电压进行比较，通过PID控制器得到反馈信号，与三角波进行比较，得到调制后的开关波形，将其作为开关信号，从而实现BUCK电路闭环PID控制系统。
2021-05-05 17:23:19
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转速、电流双闭环控制直流调速系统的仿真（含电流环仿真、转速环仿真的mdl文件）
2021-04-29 01:36:34
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三相交流异步电动机矢量控制仿真，本文参考电力传动自动控制系统——运动控制系统第四版6.5小结，电力传动自动控制系统——运动控制系统第五版7.10小结，根据书本中的参数进行计算求出对应参数值。如有疑问请及时联系博主解决。
2021-04-27 17:50:27
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