简单rrpr机械臂的建模和仿真,利用simulink和solidworks完成,含有源文件以及报告。内容包含建模,正运动学、逆运动学、独立关节PID控制
2021-05-15 15:55:31 3.1MB simulink matlab 机器人学 rrpr
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基于simulink的rrpr臂建模仿真.rar
2021-04-23 09:04:38 3.93MB simulink