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基于MATLAB的磁悬浮球系统
PID
控制器设计与实现.pdf
基于MATLAB的磁悬浮球系统
PID
控制器设计与实现.pdf
2023-05-06 10:31:16
543KB
MATLAB
数据分析
数据处理
论文期刊
CADworx_
PID
操作说明
CADworx_
PID
操作说明
2023-05-05 21:00:19
2.72MB
CADworx
1
MATLAB编程-群智能优化算法应用-人工蜂群算法实现
PID
参数整定
MATLAB编程-群智能优化算法应用-人工蜂群算法实现
PID
参数整定
2023-05-03 19:44:14
3KB
MATLAB
人工蜂群
PID参数整定
基于AT89C52单片机的
PID
直流电机控制系统仿真
本文所介绍的基于AT89C52单片机的
PID
直流电机控制系统设计过程主要分为Proteus硬件电路的设计以及基于C51语法的单片机程序开发编写。本系统性质为单闭环控制,即通过转速对电机进行调速;
2023-04-29 20:15:17
56KB
单片机
PID
直流电机控制
Proteus
1
stm32f103c8t6小型直流有刷带编码器电机
PID
调速硬件电路原理图
PCB、原理图、接线图
2023-04-26 14:55:39
297KB
stm32
制造
1
stm32蓝牙控制平衡小车,
pid
实时控制
主控芯片是F103系列的MCU 电机的话最好是那种精度较高的编码电机,当然淘宝那种霍尔的编码电机也是可以实现的; 电机驱动的话推荐TB6612驱动,带两个电机没有问题,并且体积比较小,可以直接画在PCB上;因为我手头有一个L298N的驱动,所以我采用的是L298N,当然驱动程序是可以通用的,注意好接线就行。 陀螺仪的话采用MPU6050完全满足,并且市面上资料比较多,用正点原子的DMP姿态解算非常方便; 平衡车保持平衡用的是MPU6050模块,采用
PID
实时保持平衡。 蓝牙用的是HC-06 HC-05的蓝牙模块都可以,淘宝就有,当然HC-05主从一体的也可以; 显示屏使用0.96OLED就可以; 稳压的话可以直接淘宝买LM2595稳压就能满足,使用的时候要用电压表打下输出电压,刚买回来的输出电压一般不是5V; 电源建议买12V的锂电池组,不建议三个电池带一个电池盒,电池比较容易挂掉。 至于其他零件都比较随意了一般实验室都有,车模的话讲究重心低,结构紧凑最好
2023-04-25 16:46:29
24.15MB
stm32
蓝牙
平衡小车
1
BUCK电压电流双闭环降压电路
1)采用电压、电流双闭环控制; 2)电压环采用PI控制; 3)电流环采用PI控制; 4)当给定电压发生变化时,本控制算法可使输出电压快速稳定跟踪给定电压。 5)本算法简单,采用单片机、ARM、DSP、FPGA、CPLD等控制芯片可以容易实现编程,对提高个人动手能力有较大帮助。 6)各个模块功能分类明确,理解容易。
2023-04-24 08:46:12
26.82MB
电力电子
pid
1
Arduino mega2560
pid
闭环控制控制电机
闭环控制是通过编码器获取电机转速,再利用PI控制电机转速维持在设定值的一种控制方法。速度闭环不使用D微分项。本资源是一个可用的Arduino mega2560
pid
控制电机,如果想实现四轮控制,仅需要把程序复制修改三次即可。 内容结构: 1.引用
定时中断库; 2.定义引脚、变量; 3.setup函数、loop函数; 4.中断控制函数; 5.外部中断读取编码器数据,具有二倍频功能; 6.PI控制器; 7.实际控制函数,函数功能:赋值给PWM寄存器,入口参数:PWM;
2023-04-21 09:34:04
4KB
文档资料
1
樽海鞘算法优化
pid
参数 智能算法应用 仿真建模
利用传统的樽海鞘算法SSA对
PID
参数进行优化 得到优化后的单位阶跃响应曲线 利用simulink进行仿真模型建立 matlab相结合 超级详细 不懂就问 超简单 做群智能算法优化加应用 有用 超级详细 评论送鲸鱼优化算法优化
PID
可做对比
2023-04-20 21:05:51
13KB
群智能算法应用
人工智能
PID参数优化
simulink建模
1
labview高级
PID
算法控制
In this session we are going to talk about how to use the most-common control algorithm (
PID
) and some tips and trics to improve the performance, tune, find loop rates, etc
2023-04-20 15:26:39
3.58MB
labview
1
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