两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统,其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点,采用牛顿力学分析法进行系统建模,利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构,在此基础上提出模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control,MRAC)策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。通过仿真,结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下,获得接近于给定理想参考模型的动态性能,并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
2020-01-10 03:12:52 576KB 论文研究
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两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制.
2020-01-10 03:10:11 318KB 自平衡
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讲述了用全新的PID算法,极点配置,总结出极点配置更适合于应用在非线性的平衡小车当中!
2020-01-10 03:10:06 3.02MB 平衡小车 PID 极点配置
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两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸,其在自动控制领域是一个非常经典的例子,有很大的研究价值,本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真,讲述的比较深刻。
2020-01-03 11:43:19 1.78MB 两轮自平衡机器人 建模 仿真
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牛顿力学分析法对自平衡小车建模,模糊控制,pd控制,simulink仿真分析小车稳定性
2019-12-21 21:58:51 1.26MB 自平衡pd控制
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51单片机实现两轮自平衡车,代码清晰,结构清楚,参考价值大
2019-12-21 21:35:28 8KB 两轮自平衡车 51单片机
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是本人大三时候DIY的自平衡小车,里面有全套资料,是使用的mpu6050的DMP,平台上stm32f103
2019-12-21 21:29:02 15.25MB stm32 mpu6050 DMP PID
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关于两轮自平衡小车的制作,里面的文件可能对你有用哦
2019-12-21 20:31:25 15.66MB 自平衡
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改程序为方能仪器两轮平衡车程序源代码,程序调试通过,采用的是atmega16a+mpu6050硬件结构
2019-12-21 20:05:21 88KB atmega16a mpu6050 两轮平衡 segway
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加速度传感器的角度和陀螺仪的角速度通过卡尔曼滤波或者互补滤波得到稳定的输出波形,本资源就是关于这方面的C语言代码...
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