matlab开发-fast3碰撞检测gjkalgorithm。凸三维物体的碰撞检测算法。
2021-03-26 15:55:56
7KB
1
Unity引擎自带一套基于物理引擎的2D碰撞检测系统，这套系统具有完备的物理功能但成本高昂无法大量使用。
本系统采用正好相反的思路，在不使用物理引擎的基础上使用传统的四叉树实现一套只具有核心功能但速度极快的碰撞检测系统。
本系统由一套碰撞器、三个接口、一个设置窗口、一个配置文件组成。
注意：由于没有物理功能，四叉树的碰撞不会像Unity自带碰撞一样互相弹开，而是像触发器一样互相穿过
2021-03-16 13:06:28
317KB
将末端姿态代入机械臂逆运动模型中，求出八组逆解角度，将八组逆解角度代入机械臂正运动学方程，判断机械臂与障碍物是否发生碰撞，进行碰撞检测，以实现机械臂避障路径规划。
2021-02-19 16:42:08
5KB
1
结合前两部分，蚁群算法和碰撞检测，这部分将以上两部分的结果进行整合绘图展示，整体完成机械臂在通过障碍物时，保证机械臂不碰到机械臂前提下，减小路径长度，保证运动平滑，很好的完成机械臂避障工作。
2021-02-19 16:21:31
4KB
1
基于相机的2D特征跟踪
这是功能跟踪模块，用于评估自动车辆碰撞检测系统的各种检测器/描述符组合。
该项目包括四个部分：
加载图像，设置数据结构并将所有内容放入环形缓冲区以优化内存负载。
集成了几个关键点检测器，例如HARRIS，FAST，BRISK和SIFT，并就关键点数量和速度进行了比较。
使用蛮力以及FLANN方法提取和匹配描述符。
以不同的组合测试各种算法，并就某些性能指标进行比较。
本地运行的依赖项
cmake> = 2.8 所有操作系统：
make> = 4.1（Linux，Mac），3.81（Windows）
Linux：大多数Linux发行版默认都安装了make
Mac：
Windows：
OpenCV> = 4.1
必须使用-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON cmake标志从源代码进行编译，以测试SIFT和SURF检测器。
Open
2021-02-16 20:09:03
3.9MB
1