机器人控制技术方面的书籍，主要是机器人的控制系统。

基于51单片机的足球机器人毕业论文包括原理介绍，部分代码，控制流程图，实物图片等可用于毕业论文参考。。

摘要：首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计，以及实时多任务操作系统μC/OS-II在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移植和控制软件的设计。     关键词：微型爬壁机器人 LPC2104 μC/OS-II ARM 引言     近年来，随着微机电系统（MEMS）技术的发展和微小型移动机器人应用领域的不断拓展，出现了这样一种需求，即用微型爬壁机器人代替人工进行各种极限作业，如公安消防中使用微型爬壁机器人进行纵横交织；上下连通的大楼通风管道进行灾情现场考察；敌情侦察；或进入空间狭窄的核工业管道群之间进行外管壁的检测

[扫描版PDF]ROS开源机器人控制基础 高清 带索引书签目录_陈金宝编_上海：上海交通大学出版社_P278_2016.01.pdf

【机器人控制技术】课程论文/大作业。 本文首先对机器人的运动模型和全覆盖路径规划算法进行研究，分析两种典型的全覆盖路径规划算法：单元分解法和生物激励神经网络法，指出两种算法存在的不足。本文设计了针对生物激励神经网络法容易出现相同活性值的栅格问题，给出改进的栅格活性值的计算方法，加入能量消耗函数对其进行修正。

GSK_Robot_Sys GSK Robot Controller System with Qt 介绍 　　本项目设计一个工业机器人控制系统（手持示教器），包括界面设计、机器人控制语言解释器、插补算法等等。项目目前包含以下部分： MFC 框架显示库 —— 是一个基于 MFC 的工业机器人模拟器（RoboSim），运行在 Windows 平台，支持 scara、delta、puma 模型。 GRS_Pro —— 目前包含 GR_HMI、GRS_Core、robDecodePrg 三个部分。其中是 GR_HMI 是基于 Qt 设计的界面，GRS_Core 是系统的核心和通用模块，robDecodePrg 是控制语言解释器模块。 启动程序 　　RoboSim 与 GRS_Pro 之间通过共享内存进行通信，并且目前设计为由 RoboSim 创建共享内存，因此需要先启动 RoboSim，再启动 G

《机器人技术手册》详细介绍机器人各方面知识。包括：1基础理论2元器件3控制技术4信息识别5系统6应用7资料

ros-control-center, 基于web的ROS机器人控制中心 控制中心控制中心是控制机器人运行ROS的通用工具。 它在浏览器中使用 web socket连接和 RobotWebTools 中的roslibjs 运行。 一般来说，ROS控制中心提供了一种简单的方法显示节点，主题和服务名称。

移动机器人是机器人学一个重要分支，且随着相关技术的迅速发展，它正向着智能化和多样化方向发展，应用广泛，几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界，效果较好，但干扰信号很强时，就会影响检测效果。付梦印等提出以踢脚线为参考目标的导航方法，可提高视觉导航的实时性。 这里采用视觉导航方式，机器人在基于结构化道路的环境下实现道路跟踪，目标点的停靠，以及导游解说，并取得较好的效果。

Android手机控制WIFI智能小车机器人控制端程序 具有按钮控制和重力感应两种控制模式。 更多详情请访问www.wifi-robots.com WIFI机器人网·机器人创意工作室 liuviking