伴随方程 边界条件 控制方程 解:引进伴随变量 ，构造哈米顿函数

最优控制理论与应用 谢学书 清华大学 最优控制理论的经典教材

最近做毕业设计把资料共享一下吧-LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf 如题：开始发了20多篇但不知怎么提示不成功，先发小点试一下 作为回报，希望高手们能提供一下如下系统的控制策略 Transfer function:              -3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017 ----------------------------------------------------------- s^4 2.403e005 s^3 1.926e010 s^2 4.92e012 s 7.58e015 做了好些试验都不理想，可以用PID和LQR

作哈密顿函数 协态方程为 （5-60）

包括《电气自动化新技术丛书--系统最优化及控制》 《最优化方法及MATLAB的实现.pdf》《最优控制理论.pdf》等

状态估计,最优控制与状态估计,matlab源码.zip

LQG主动悬架控制随机线性最优控制-LQG主动悬架控制.doc 本帖最后由 slm871213 于 2012-4-27 22:18 编辑 LQG主动悬架控制~ 在研究LQG主动悬架过程中，学习了matlab的基本使用方法和simulink的仿真过程。 供大家贡献学习，讨论。:victory: ——车行南粤的小明哥~新浪围脖

最优化经典教材 清华大学出版社 第一章 数学准备 第二章 便分发及其在最优控制中的应用 第三章 极大值原理 第四章 时间，燃料最优控制 第五章 动态规划 第六章 线性二次型最优调节器 。。。。。。。。

最优控制理论部分介绍了庞特里亚金最小值原理，并介绍了动态规划和微分对策原理；第二部分介绍了最优控制理论在轨道转移、设计、拦截，交会、对接、返回、再入和航天飞机的指导与控制理论，是航空航天、控制、导航、指导等相关专业的十分好的一本参考书，专业性很强。

行业分类-设备装置-基于时间-燃料最优控制的航天器相对轨道转移轨迹优化方法