内附有卡尔曼滤波的教材、教学PPT、相关文献、MATLAB仿真结果及自作的卡尔曼滤波器并附有详细说明

卡尔曼滤波算法 c语言实现 很适合新手

基于STM32 icm20602卡尔曼滤波算法，使用cubemx编译通过，测试平台为STM32F4开发版，优化解决icm20602四元素算法中可能出现的死区问题和特殊角度出现的加速度角度偏差问题，可用于飞行器等调试，底层完整，可直接移植到其它型号单片机中，通过串口打印出初始值，实测可用

基于扩展卡尔曼滤波算法的飞机姿态控制matlab程序

建立一套精确可靠的井下人员跟踪定位系统对保障人员安全具有十分重要的意义。井下由于环境复杂、人员分散而导致的电磁波衰落和干扰严重影响了人员定位跟踪的精确性,同时,井下人员等定位目标的运动状态常常为非线性也增加了井下人员跟踪定位的难度。提出了结合集合卡尔曼滤波(EnKF)与无线信号接收强度(RSSI)定位算法的井下人员跟踪定位的方法,将RSSI定位结果作为观测值,通过集合卡尔曼滤波算法结合运动模型可减小定位的随机误差,达到提高定位精确性的目的。模拟实验结果表明:该方法在线性与非线性运动目标的定位中均可取得良好效果,具有较强的实用性。

本代码为容积卡尔曼算法的简单程序，仅用于个人研究卡尔曼滤波，不可用于其他用途。转发注明出处。

卡尔曼滤波算法c实现 、飞行器的姿态结算，通过MPU6000/HMR5811进行数据融合处理

卡尔曼滤波算法与matlab实现

数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用亲测好用，挺不错的资源，大家快来下载吧！挺有用的！需要的话可以来下载哦！

用C语言实现的卡尔曼滤波算法+联邦融合算法，适用于一维多传感器的简单应用，内含测试数据，和数据处理后的图表可视化结果，可用于简单的课程设计参考借鉴学习，欢迎提出修改意见。