智能小车DIY全攻略，叫你如何做智能车，瞬间学会智能车

stm32实现ISO 14230-4、ISO 15765-4协议

STM32F103C8单片机智能小车编程视频教程62课，由星慈光老师主讲，从安装制作一台HJ-4WD-wifi智能小车开始讲解，由基础知识原理，到动手实践环节，结合前面的40节基础课程，新手很容易编程控制智能小车。教程分为6部分，1 小车制作。2 循迹避障小车 3 蓝牙小车 4 wifi小车 5 全向轮小车 6 灭火小车。

PID学习——PID的PDF（器件介绍+原理+调试+入门） 包含学习套件地址，PID学习资料，对于的源码，源码对应的原理图 内含 PID源码 电机速度闭环控制 电机位置闭环控制 代码对应原理图

用AT89c52控制单片机的智能小车原理图

系统文件，源码，mjpg-streamer,flask网络编程

文中采用MSP430F149作为主控芯片，由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法，分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车算法。实现了智能小车的自主行驶和超车。

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51单片机期末课程作业 设计首先实现对小车行驶时的平均速度、即时速度以及里程等行驶参量的实时测量和显示功能，扩展了对小车的行驶时间的显示功能。 设计硬件部分设计采用了STC公司的STC89C52系列单片机为微控制器,根据车辆里程记录仪的要求对系统的主控模块、液晶显示模块、行车数据采集测量模块、蓝牙通信模块以及电机驱动等模块进行了设计。软件设计以Proteus为开发平台，结合C51系列单片机强大的在线调试能力，以C语言为编程语言编写出实用程序。并将之运用到了实物测试之中。 关键词：c51单片机、 0.96OLED显示 、蓝牙控制、 L298n、 霍尔电机 详情请见主页课程设计同名博客

该代码能实现蓝牙小车的自动循迹和通过小车上的按键切换为蓝牙模式，且可以遇到黑线自动切换为循迹模式。