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智能小车自动纠偏与避撞的实现
智能小车自动纠偏与避撞的实现
上传者:
38689055
|
上传时间: 2023-03-01 08:56:58
|
文件大小: 901KB
|
文件类型: PDF
智能小车;
纠偏;
主动避撞;
超车
文中采用MSP430F149作为主控芯片,由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法,分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车算法。实现了智能小车的自主行驶和超车。
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