1.基于stm32F103系列开发板，利用占空比调速，经过一系列参数调整现在已经稳定，如果出现偏差就简单调整一下参数即可。
2.可以直角转弯，在xunji.c里面有详细定义与逻辑函数
3.硬件：stm32F103、LN298、普通直流减速电机
2021-07-15 10:05:44
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单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序
2021-07-14 11:30:46
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（1）内含程序、原理图
PCB、参考论文、参考程序流程图
（2）主控芯片为STM32f103C8T6；
（3）基于超声波传感器实现自主避障运动；
（4）使用L293D电机驱动模块；
（5）火焰传感器检测火源。
（6）可用于仓库自主安全巡逻灭火。
2021-07-11 10:05:43
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使用STM32单片机连接OV5640摄像头进行图像获取，将获取的图像进行二值化，通过串口将数据发送至平衡车，辅助平衡车巡线。
2021-07-06 14:14:04
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寻迹避障小车源代码 基于Verilog语言（Basys2板）实现的蓝牙通信 红外寻迹与避障的智能控制小车
基于Verilog语言（Basys2板）实现的蓝牙通信 红外寻迹与避障的智能控制小车
2021-07-04 11:02:25
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