文章研究了Q-learning算法,并且基于该算法,对煤矿井下机器人的移动路径进行了规划,并且对规划方案进行了仿真分析,通过研究发现Q-learning算法的路径规划能力优越,特别是对于条件极为恶劣、工况十分复杂的煤矿井下作业环境而言,能够较好地获取满意的规划结果。
2023-02-16 23:43:00
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solomn数据集是一个比较经典的用于研究VRP相关问题的数据集，其中 https://www.sintef.no/projectweb/top/vrptw/solomon-benchmark/ 给出了关于数据集的基本介绍
2023-02-15 17:44:18
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【路径规划-VRP问题】基于蚁群算法求解带时间窗车辆路径规划问题（VRPTW）matlab源码.zip
2023-01-26 23:10:33
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移动机器人路径规划算法——人工势场法MALTAB和Python源码，内包含3个python版本的人工势场法独立程序、1个C++版本的人工势场法独立程序和1个MATLAB版本人工势场法的独立程序
2023-01-03 13:23:54
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摘要：针对移动机器人路径规划全局最优、实时避障的需求，提出了一种融合改进Ａ＊ 算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法。首先，基于传统 Ａ＊ 算法，结合 Ｍａｎｈ
2023-01-01 15:11:52
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摘要：由于自由漂浮空间机器人系统的非完整特性，使得我们不能像地面固定基座机器人一样通过逆运动学的方法对其进行路径规划，而且传统的自由漂浮空间机器人路径规划方法并
2022-12-28 21:32:35
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代码简约，篇幅短小，适合想要对遗传算法或路径规划，有更深或更直观体验或研究的初学者。可直接点击运行，容易看懂，使用的语言主要数python,算法是遗传算法，未使用人工智能框架，可研究遗传算法最底层运行原理。
2022-12-27 16:27:51
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