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融合改进A_算法和动态窗口法的全局动态路径规划_程传奇1
融合改进A_算法和动态窗口法的全局动态路径规划_程传奇1
上传者:
35772595
|
上传时间: 2023-01-01 15:11:52
|
文件大小: 727KB
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文件类型: PDF
摘要:针对移动机器人路径规划全局最优、实时避障的需求,提出了一种融合改进A* 算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法。首先,基于传统 A* 算法,结合 Manh
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