Vehicle-2-Grid通信接口ISO 15118的开源参考实现 关于RISE V2G RISE V2G是R eference我mplementationš95的支持在V的对E旋涡ehicle- 2 -接口ISO 15118.国际标准ISO 15118，标题为“道路车辆-车辆电网通信接口” G RID通信，定义了一个数字IP-电动汽车（EV）与充电站（称为电动汽车供应设备-EVSE）之间基于通信的接口。 它基于EV和EVSE之间交换的大量信息，提供了一种用户友好的“即插即用”机制，用于身份验证，授权，计费和灵活的负载控制。 该标准的广泛应用对于实现将电动汽车作为柔性储能设备集成到智能电网中的目标至关重要。 使命宣言 RISE V2G项目可作为符合开源标准的参考实现和文档。 因此，目标是提供用于互操作性测试的测试平台，并为感兴趣的各方提供信息资源。 采用新技术在很大程度上取决于其各种实

这是电动汽车的数据集。mtcars数据集是最受欢迎的数据科学数据集之一。在运行分析和可视化时，它以其简单性而闻名。在EV上查找简单数据集时，似乎没有任何数据。同样，鉴于这个市场的增长，很多人对此感到好奇。 ElectricCarData_Clean.csv ElectricCarData_Norm.csv

NWH Vehicle Physics 2 是 Unity 一个完整的车辆模拟资源包。 栩栩如生，易于使用，大量可自定义。 主要特点 可轻松快速地设置，自动加载所有默认设置，并使用提醒开发人员所有设置问题的验证系统。 模块化车辆架构。按照需要启用或禁用车辆部件，或者手动或通过内置 LOD 系统。 动力系统解算器具有出色的性能、稳定性和物理精准度。 车辆的各个方面运行时均可调整 - 包括动力系统、悬架、摩擦、特效等。 外部模块系统。根据需要添加或删除功能。模块易于编写，可修改几乎车辆行为的任何部分。 随附并使用车轮控制器 3D，代替车轮碰撞体。它可以提供对整个车轮下半部分的地面检测功能，且高度可自定义，使用高级摩擦模型。 每个车轮表面检测。为每个表面提供不同的摩擦曲线、声音和特效。 基于易于扩展的界面的输入系统，支持标准 Unity 输入、Unity 的新输入系统和移动控制，开箱即用。 支持 Logitech、Thrustmaster 及其他带有力反馈的方向盘。 适用于所有脚本的自定义编辑器可轻松浏览该资源。为此，我们开发出 NUI - 一个编辑器 GUI 框架，以保持贯穿整个资源的一致视觉效果。 支持 'Photon Unity Networking 2' 和‘镜像’多人游戏解决方案。 高度优化的代码可在台式机和移动设备上运行。所有车辆加总起来，台式机演示每帧占总 CPU 时间不到 0.5 毫秒。 演示中所展示的一切均包含在资源包中。 - 包含完整的 C# 源代码。

The second edition of Space Vehicle Dynamics and Controls includes over 260 pages of new material on the recent advances in dynamical modeling and control of advanced spacecraft such as agile imaging satellites equipped with control moment gyros, solar sails, and space solar power satellites. All of the new material contained in the second edition is based on my own or coauthored technical papers published in the Journal of Guidance, Control, and Dynamics and/or presented at various technical meetings during the past 10 years. Minor typographical errors of the first edition have been corrected. All of the material of the first edition, except the bibliography, has been retained.

Unity汽车模拟插件，非常好的物理工具，附上官网链接，https://www.edy.es/dev/vehicle-physics/ ，这个跟原始版本有一点点的区别，原始版本导入Unity2018后有一处报错，修改了，给VehicleController（核心类）的变量加了一点中文注释，仅供学习

NWH Vehicle Physics提供了7种不同车辆的预制件，包括：跑车、轿车、坦克、公交车、装甲车、大货车和巨轮卡车。每种车辆都有相应的控制功能和物理效果，提供了近乎真实的驾驶操作。 这款资源的厉害之处在于提供了非常逼真的车辆部件细节和操控功能。车辆部件有发动机、传动装置、车桥、油箱和驾驶辅助系统等。其中，发动机具有可调节动力和转速范围的功率和扭矩计算，传动装置有基于负载的动态换挡点，提供自动挡和手动挡等传动类型。 车辆照明系统包括：近光灯、远光灯、停车灯、刹车灯和方向指示灯。驾驶辅助装置有巡航控制系统、ABS防抱死装置、TCS牵引力控制系统和漂移辅助系统。车内有通用的模拟式和数字式指示器，能够模仿出真实汽车的仪表盘效果，创造真实的驾驶体验。 音效方面，这款资源提供了发动机、换挡、喇叭、打滑、碰撞和方向指示灯等音效，所有音频源会自动设置，方便用户直接使用。在效果方面，它提供了受损效果，车辆会根据受损程度改变性能和操控效果，此外还有刹车印、尾气、灰尘等效果。 NWH Vehicle Physics提供自定义内置车轮解决方案Wheel Controller 3D，它支持3D地面检测功能，基于地形纹理和对象标签对地面进行检测，从而根据表面实现不同的摩擦阻力曲线和减速效果。此外，它还支持多线程地面检测功能。 NWH Vehicle Physics支持在桌面平台和移动设备上运行，提供了相应的输入功能。桌面平台的输入使用了标准输入管理器，提供鼠标操作选项，而移动平台的输入提供屏幕上的方向盘、踏板和倾斜控制功能。

车辆侧偏角估计论文

以方向盘角度和纵向速度为输入的 2DOF 车辆运动学模型

基于Webots2019a的2轮小车的pid控制 包括控制器源码、模型、欢迎下载 讨论 小车在环境中可以避障 GPS定位 惯性环节测量角度

Toth, P. and Vigo, D., 1997. An exact algorithm for the vehicle routing problem with backhauls. Transportation Science, 31, 372-3852.