对四旋翼飞行器进行了PID控制。由于四旋翼具有6个自由度，因而引入了6个PID控制器。
2021-08-29 13:07:39
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matlab function m文件 全局变量调用
可以用于模拟c 验证函数功能 以及验证算法正确性
2021-08-26 15:12:32
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2021-08-23 00:15:40
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本程序为永磁同步电机的无感控制算法，算法是基于容积卡尔曼滤波的，用Simulink里面的matlab function 模块写的
2021-08-20 17:04:58
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clark变换，用的是Matlab2018b搭建，完全可以运行，可以自行下载，看仿真图形，了解clark变换，希望对你们有帮助
2021-08-13 20:50:06
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