永磁电机矢量控制双闭环模型， FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。
2021-08-12 09:51:17
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使用simulink工具箱中的6DOF模块搭建的四旋翼无人机仿真，采用三闭环结构PID控制，可以直接运行，也可以自行更改参数，适合学习simulink仿真，研究四旋翼无人机控制的人群。
2021-08-11 22:06:39
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参数已经调好，串级PID，可以实现期望的位置，具体见模型细节，本人原创的，没有参考任何人的。基于matlab 2014b
2021-08-05 13:01:37
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卡尔曼滤波的simulink文件，仅供参考，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2021-08-03 16:44:11
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