simulink代码生成简单例程TI的DSP28335-PWM_driver_Test.slx
本代码模型是用于TI的DSP 28X系列，不同型号自己更改就行，matlab2013a版本的模型，搭建了PWM模型的应用，可以形成ADC---->ePWM的工作
2021-10-20 16:00:47
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上一篇博客进行的位置控制没有用速率控制环，而是直接用位置差产生期望姿态，然后传入姿态控制环，但是这样存在一些问题，这些问题在上一篇博客里面已经提及了。而在这一篇博客中就引入了速率控制环，即位置差产生期望速度，期望速度传入速度控制环产生期望姿态，在传入姿态控制环。
2021-10-20 00:38:38
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利用matlab的simulink完成了倒立摆的LQR仿真，能实现位置跟踪，效果很不错
2021-10-19 16:23:38
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ac-dc功率因数校正电路（平均电流控制），double PI，matlab/simulink,220VAC-400VDC
2021-10-17 16:02:00
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储能采用simulink库中电池模型，两个电池串联经逆变器并网，逆变器控制则采用PQ控制策略，可以设定储能出力大小，运行结果表明可以跟随给定值。
2021-10-14 17:04:04
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simulink 整车控制模型，把控制器和被控对象打包在一起，包含发动机模型，变速器模型，换挡逻辑及整车模型，可用于仿真测试。
2021-10-11 10:39:54
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在MA TLAB/ Simulink环境下搭建的基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制仿真模型。其中，仿真中电机参数设置为：设置为：极对数Pn=4 ，定子电感L, =8 . 5 mH ，定子电阻R=l.2!l ，磁链价＝ O . 175 Wb ，转动惯量J =O. 000 8 k g • m2 ；仿真条件设置为： 直流侧电压Ud, =311 V ，采用变步长ode23tb算法，相对误差（ Relat i ve Tolerance)O. 000 1 ，仿真时间0 . 4 s，且SVPWM 算法的开关频率为5 kH z 。
2021-10-09 12:46:02
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