本资源是基于山外MK60函数库的MPU6050测试程序，可以用上位机显示结果，也可以用液晶显示结果。使用前请注意以下几点： 1、mpu6050驱动文件为MPU6050,在移植过程中注意在工程选项中添加头文件路径：$PROJ_DIR$\..\..\App\MPU6050\eMPL 2、默认i2c通信引脚为： #define IIC_SCL PTD8 #define IIC_SDA PTD9 默认i2c通信延时为： #define IIC_DELAY() IIC_delay(20) 可在"IO_I2C.h"文件中更改 3、mpu6050在上电初始化时需要4~5s的时间，注意接线，线路松动容易初始化失败 4、mpu6050在初始化时核心板上的led3（蓝灯）点亮，初始化成功则led3熄灭

是K60系列的一款芯片手册，有利于我们自行查看和下载。

此文档介绍了K60单片机的一些结构功能，纯中文。

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2014年智能车竞赛光电组获奖代码，使用线性CCD光电摄像头，K60单片机处理，图像二值化，PID控制，平均速度2m/s。

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