便携式，灵活且方便的体积捕获系统 超越绿色屏幕以及固定，昂贵和难以使用的设置 文献资料 现在可以在项目页面上找到带有组装说明，安装指南，示例等的更新文档： : 。 新闻 现在可支持Kinect 4 Azure和Intel RealSense 2.0 D415的最新版本，其中集成了各种修复程序和反馈。 它具有改进的多传感器校准功能，在传感器数量和位置方面具有更大的灵活性，并具有更高的精度。 可以在找到更多信息[ ] 。 总览 该存储库包含不断发展的用于体积（多RGB-D传感器）捕获和记录的工具集，最初在[ ]中提出。 它是一种面向研究的，灵活且经过优化的软件，具有集成的多传感器对准研究结果（ [ ] ， [ ] ），可以在以下环境中使用： 或混合/增强现实设置中的实时远程呈现[ ] 绩效捕捉[ ] 免费视点视频（FVV） 沉浸式应用程序（即和/或） [ ] 动作捕捉[ ] 后期制作[ ] 数据收集[ ] ， [ ] 设计 该工具集被设计为分布式系统，其中多个处理单元使用无头应用程序管理和收集来自单个传感器的数据。 一组传感器由集中式UI应用程序协

显示色彩不正，用于下载颜色校准器，解决显示器偏色或颜色不正问题

关于相机校准的程序，有matlab和c两种代码，两个方法都比较经典Tsai和张正友方法，不是基于opencv，对熟悉原理还是很有帮助的

Kannala J, Brandt S S. A generic camera model and calibration method for conventional, wide-angle, and fish-eye lenses[J]. Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on, 2006, 28(8): 1335-1340

opencv+vs2013进行相机内参标定（camera calibration），代码中有一两处需要修改下参数，比如输入图片的大小不同需要修改下

从标定板的制作、打印到拍摄成图片一应俱全，并附有相机标定的代码，以及最终标定的结果

arduino程序，自动计算MPU6050的offset，显示如下： Sensor readings with offsets: 0 0 16391 -2 0 0 Your offsets: -1495 -454 2369 58 -36 31 Data is printed as: acelX acelY acelZ giroX giroY giroZ Check that your sensor readings are close to 0 0 16384 0 0 0 If calibration was succesful write down your offsets so you can set them in your projects using something similar to mpu.setXAccelOffset(youroffset) 简单快速，把该偏移带入mpu6050替换下面的值： // supply your own gyro offsets here, scaled for min sensitivity mpu.setXAccelOffset(-1495); mpu.setYAccelOffset(-454); mpu.setZAccelOffset(2369); mpu.setXGyroOffset(58); mpu.setYGyroOffset(-36); mpu.setZGyroOffset(31); // 1688 factory default for my test chip 。

张正友相机标定方法，经典论文，英文原文----A Flexible New Technique for Camera Calibration

* Info: DMP 计算Pitch和Roll，关闭上电校准，使用水平面为绝对参考系 * Author: zhang * Data: 2016/12 * Other: 1.DMP初始化慢，上电后保持8S稳定后才可使用 * 2.有矫正零飘功能，需启用MPU6050_OFFSET_DEBUG宏为1,记录绝对水平面偏置量,并重新写入偏置量宏 * 3.下一版本可能增加依据内部温度芯片修正温飘 * 4.未添加HCM5883L修正YAW * 5.动态性能较差，据说不稳定（DMP） * 6.2016/12/4 改为LCD显示 7.2016/12/11 修改DEBUG宏为1，改为按键选择校准