文章里介绍了线激光传感器固定在机械手末端工具上，利用机器人带着传感器去扫描标准球得到标准球球心的方式来标定传感器坐标系和机器人工具坐标系的相对位置关系。

80-n5126-1sc_u_camera_module_selection_and_calibration_data

QACT按照，界面介绍，调试

里面是一些用于标定的图片.标定板拍摄的张数要能覆盖整个测量空间及整个测量视场，把相机图像分成四个象限（如图1所示），应保证拍摄的标定板图像均匀分布在四个象限中，且在每个象限中建议进行不同方向的两次倾斜，图2是一组推荐摆放方式图片。 标定图片的数量通常在15~25张之间，图像数量太少，容易导致标定参数不准确。 圆或者圆环特征的像素数尽量大于20，标定板的成像尺寸应大致占整幅画面的1/4 用辅助光源对标定板进行打光，保证标定板的亮度足够且均匀 标定板成像不能过爆，过爆会导致特征轮廓的提取的偏移，从而导致圆心提取不准确

一种基于全向摄像机系统的三维激光扫描仪的外部校准方法。精确校准的效用是，它允许在相机图像和三维点云之间的精确共配准。该程序要求从激光扫描利用RANSAC算法计算出平面方程，利用方位角计算出激光雷达扫描到的障碍物到激光雷达的距离，利用真实距离数据，最小化误差，从而对激光雷达进行校准。

本资源是TSMaster在2021-04-09发布的最新版 Release Note: [1] carlibration par file import supported [2] fifo module supported in COM API [3] graphics cursor zoom feature supported (default right cursor) [4] bug fix: bus logger generates additional frame 本软件安装后就不用再到网络上寻找升级包了，只要打开软件-帮助-更新，就可以自动在线更新，请勾选beta版本以享受超快功能推送，若有希望增加的功能请联系同星智能，我们承诺95%以上的功能都是永久免费！永久免费！永久免费！ TSMaster 是同星智能推出的虚拟仪器软件平台，可连接、配置并控制所有的同星硬件工具、设备，实现汽车总线监控、仿真、诊断、标定、BootLoader、I/O 控制、测量测试、EOL 等多种场合的功能需求。 同时，TSMaster 支持 Vector、Kavaser、PCAN、英特佩斯、周立功总线系列产品硬件 及市场上主流的仪器（示波器、波形发生器、数字万用表等）、板卡（AI、DI、DO 等），可实现多硬件、多通道联合仿真、测试。 TSMaster 自带的小程序功能 支持用户自定义仿真测试面板，测试流程，测试逻辑，甚至测试系统和报告自动化生成。

文档全称：ASAM_XCP_MCD-2 MC(ASAP2&A2L)_Measurement and Calibration Data Specifcation_V1.6_20090102,介绍： 1、A2l描述文件的格式; 2、ASAM MCD-2 MC元语言; 3、与MCD-1和MCD-3标准的关系，以及描述数据的划分.

文档全称：ASAM_XCP_MCD-1(ASAP1)_Universal Measurement and Calibration Protocol_V1.3_20150501,介绍： 1、XCP功能和概念（测量，标定，旁路，刷写，时间戳）; 2、XCP协议层; 3、与ASAM MCD-2 MC描述文件的接口; 4、与外部种子和密钥功能的接口; 5、与外部校验和功能的接口; 6、与外部A2L解压缩/解密功能的接口.

MICRON DDR3 ZQ calibration introduction

intel realsense动态标定工具，user guide和标定打印用print-target-fixed-width.pdf都在压缩包里面。使用教程:https://blog.csdn.net/a2824256/article/details/106729403