自动计算mpu6050的偏移量（MPU6050_calibration）
arduino程序，自动计算MPU6050的offset，显示如下：
Sensor readings with offsets: 0 0 16391 -2 0 0
Your offsets: -1495 -454 2369 58 -36 31
Data is printed as: acelX acelY acelZ giroX giroY giroZ
Check that your sensor readings are close to 0 0 16384 0 0 0
If calibration was succesful write down your offsets so you can set them in your projects using something similar to mpu.setXAccelOffset(youroffset)
简单快速，把该偏移带入mpu6050替换下面的值：
// supply your own gyro offsets here, scaled for min sensitivity
mpu.setXAccelOffset(-1495);
mpu.setYAccelOffset(-454);
mpu.setZAccelOffset(2369);
mpu.setXGyroOffset(58);
mpu.setYGyroOffset(-36);
mpu.setZGyroOffset(31); // 1688 factory default for my test chip 。
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[{"title":"（ 6 个子文件 50KB ） 自动计算mpu6050的偏移量（MPU6050_calibration）","children":[{"title":"MPU6050_calibration","children":[{"title":"MPU6050_9Axis_MotionApps41.h <span style='color:#111;'> 47.13KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"helper_3dmath.h <span style='color:#111;'> 6.26KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MPU6050.cpp <span style='color:#111;'> 123.54KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MPU6050_6Axis_MotionApps20.h <span style='color:#111;'> 39.79KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MPU6050.h <span style='color:#111;'> 41.53KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MPU6050_Calibration.ino <span style='color:#111;'> 7.64KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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