卡尔曼AHRS 基于卡尔曼滤波器的AHRS C ++库，内置传感器校准和倾斜补偿。可与陀螺仪，加速度计和磁力计组合一起使用。 建立没有依赖性，利用模板，不依赖异常，并且避免了动态内存分配。 适用于Linux和实时嵌入式设备。 在RaspberryPi上使用Pololu Minimu-9 v5进行了测试。 建造 构建遵循标准的CMake程序； 在项目目录中运行： mkdir build && cd build cmake .. cmake --build . 用法 该库可通过CMake构建获得。 它没有系统范围的安装，而是最好将源代码放在项目中，并与add_subdirectory(lib/minimu)和target_link_libraries(target ahrs::ahrs) 。 要使用AHRS系统，请实现需要read方法的Sensor接口。 应该为每个AHRS传感器执行此操

描述最基本的噪声产生原因及机理.看过此书后对系统的等效噪声温度会有更深的理解.

基于MATLAB的混沌系统及应用，经典书籍，通俗易懂，难得的是附有matlab程序。

该资源中一共有四册。 Operating Sytems: Principles and Practice is a textbook for a first course in undergraduate operating systems. In use at dozens of top tier universities, and written by two leading operating systems researchers with decades of experience successfully teaching complex topics to thousands of students, this textbook provides:

一个简单的java工程，介绍程序设计——进销存管理系统，从设计初期到编码的详细过程

讲述了计算机系统的组成、功能以及设计，非常经典的一本书。对于想要了解计算机的工程师而言，十分有用。

B.P. Lathi, “ Linear Systems and Signals”, Second edition, Oxford University Press, New York

A Semantic Framework for Data Analysis in Networked Systems论文的行为模型笔记

Wiley 2015年新书，介绍了利用matlab 2014a 的Simulink进行通信系统建模仿真的基本原理和方法。

软件编程：使用Java+JADE开发多智能体系统教程。