在STM32F103芯片上通过用GPIO模拟I2C与陀螺仪MPU6050通信，测试过功能已OK！

基于STM32F103单片机上传温度至Onenet MQTT协议 可自定义上传数据流 也可以上固定数据流 注意：上传固定数据流时

STM32F103V3.5模板

内涵STM32F103系列工程模板，跑马灯实验，蜂鸣器实验，按键，串口，中断，定时器，看门狗，PWM输出实验，OLED例程，TFTLCD显示实验，ADC实验，内部温度，光敏传感器。IIC，SPI，CAN收发实验，以及触摸屏实验，，等等，共５４个例程，基本涵盖３２所有功能实验。

STM32中文、英文数据手册，方便查看，英文原版官方手册。

stm32f103c8T6驱动SG90舵机调试驱动库，配置多个定时器TIM2 ，TIM3，TIM4的pmw端口配置，可以简单快速调用，给需要使用到SG90舵机的人更快的配置好，在程序上配置了多种重映射模式下的不同io口。

STM32F103 定时器2通道2 PB3输出PWM波形 定时器4通道4 PB9输出PWM波形

stm32与nrf24l01 多通道通信调试成功，从机其它的改下地址即可使用6通道相互通信。

uCOS-III 应用基于 STM32F103系列，单任务多任务例程uCOS-III 应用基于 STM32F103系列，单任务多任务例程

自己写的程序，显示SHT30温湿度模块的温湿度。 既有OLED（IIC接口）屏幕的温湿度显示，也有串口数据输出。 为了作对比，我顺便把DS18B20的温度显示也写进去了，然后改下注释也可输出DS18B20温度数据。 DS18B20数字温度计提供9位温度读数。信息经过单线接口送入或送出DS18B20传感器，因此从中央处理器到DS18B20仅需要提供电源以及一根数据线，就可以工作。 OLED作为STM32的一个较为重要的外设，其作用也是为了方便调试代码。OLED模块的驱动可以使用8080、SPI四线、SPI3线、I2C的方法进行驱动。本文主要根据OLED的数据手册分析SPI四线的使用。 在此感谢51hei论坛的SHT30例程，把原来有错误的地方改了，写了个完整的例程。 代码没怎么整理，不过加了必要的注释，发出来分享下成果