HAL库硬件I2C-三种方法，阻塞，中断和DMA的EEPROM测试

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用STM32F103采用SPI的方式实现与ADF4351的通信 ，实现锁相环芯片的控制

stm32f103 硬件spi，spi1，可以正常输出4路电流

量产使用驱动程序，经测试正常，代码中文注释易懂，量产使用驱动程序，经测试正常，代码中文注释易懂。

Cube配置HAL库+STM32f103+MPU6050

基于stm32f103+bmp180气压检测

oled+超声波HC_SR04+舵机实现智能垃圾桶的功能，文章通俗易懂。

usart正常配置；DMA全部设置为normal模式；解决发送的逻辑bug；在上位机上实验没有问题。

同轴电缆长距离串口传输信号，采用高速10MHz光耦的隔离，通过32位CPUSTM32F103C8的调控，可以克服漏电影响，实现1MHz的波特率传输。