STM32F103RCT6之超声波测距(HC-SR04)测试
涉及到的东西: 单片机stm32f103rct6、 hc-sr04超声波测距模块、串口输出设备
之前买的测距,今天终于弄好了,首先是介绍HC-SR04
引脚连线:
引脚
连接
VCC
5V
GND
负极
Echo
接收端(PA0)
Trig
触发端(PA1)
Trig触发端,是为了触发超声波测距工作的引脚
Echo接收信号端:超声波返回到单片机一个高电平,而我们就是通过高电平持续的时间计算距离。
原理:
(1)采用 IO 触发测距,给至少 10us 的高电平信号;
(2)模块自动发送 8 个 40
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