利用STM32开发板驱动HC-SR04超声波模块和语音模块，可以实现基本的测距功能和语音播报功能。亲测在精英板和mini板上可行。程序做了详细的注释，程序也很规范，可以拓展使用。具体问题和一些小建议也在工程中做了说明。
2021-05-08 12:20:34
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在stm32f4上运行（hc-sr04）超声波模块，本程序功能上是测出超声波碰到物体并返回的距离，并通过串口显示出来。
2021-05-07 20:40:32
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本代码是和博客（【STM32学习】（13）STM32实现超声波测距(HC-SR04)）中的一致，亲测可用。
内含：源码，串口调试助手，超声波的产品文档
2021-05-02 13:13:36
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此设计采用WemosD1开发板作硬件平台、Arduino IDE作软件开发环境，以HC-SR04超声波测距模块作非接触式感应仪，利用SG90舵机模块作垃圾桶翻盖控制器。通过使用算法计算超声波传感器感应人的距离，当人与超声波传感器的距离小于设定范围时，控制SG90舵机旋转一定角度与时间实现支撑垃圾盖翻转，从而实现在不接触垃圾桶的情况下实现智能感应开盖功能。
2021-04-27 14:26:04
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