STM32F103RCT6之超声波测距（HC-SR04）测试篇

测试超声波测距

STM32F103RCT6之超声波测距（HC-SR04）测试涉及到的东西：单片机stm32f103rct6、 hc-sr04超声波测距模块、串口输出设备之前买的测距，今天终于弄好了，首先是介绍HC-SR04 引脚连线：引脚连接 VCC 5V GND 负极 Echo 接收端（PA0） Trig 触发端（PA1） Trig触发端，是为了触发超声波测距工作的引脚 Echo接收信号端：超声波返回到单片机一个高电平，而我们就是通过高电平持续的时间计算距离。原理： (1)采用 IO 触发测距，给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送 8 个 40

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