统计经典书 Product Details Hardcover: 354 pages Publisher: Wiley; 2 edition (February 12, 2009) Language: English ISBN-10: 0470129905 ISBN-13: 978-0470129906

一个鲁棒 matting 的程序，可生成trimap，可手动画出前景，背景，trimap，提取图像。

本文介绍了针对地球-火星转移轨道优化问题的可靠版本，并提出了最小-最大的方法来解决此问题和其他类似情况。 强大的地球-火星转移轨道模型是通过假定设计空间中的不精确性而从其经典配置构建而来的。 在一般最小-最大方法的基础上，使用差分进化算法找到局部不确定性集和全局最优中的最坏情况值。 鲁棒最优的行为还检查了算法的有效性。

基于adaboost算法，haar like特征的人脸检测

估计理论 最优鲁棒估计 控制理论 by Frank L.Lewis 第二版 高清文字版 带书签

罗巴茨ICP ICP 实施，包括 Robust-ICP 和 Anisotropic-Scaled ICP

人脸识别的鲁棒稀疏编码，的稀疏表示识别方法将稀疏表示的保真度表示为余项的L2范数，但最大似然估计理论证明这样的假设要求余项服从高斯分布，实际中这样的分布可能并不成立，特别是当测试图像中存在噪声、遮挡和伪装等异常像素，这就导致传统的保真度表达式所构造的稀疏表示模型对上述这些情况缺少足够的鲁棒性。而最大似然稀疏表示识别模型则基于最大似然估计理论，将保真度表达式改写为余项的最大似然分布函数，并将最大似然问题转化为一个加权优化问题，在稀疏表示的同时引入代表各像素不同权值的矩阵，使得该算法对于图像中包含异常像素的情况表现出很好的鲁棒性。

此示例说明如何使用 Robust Control Toolbox 来设计使用 Glover-McFarlane H-infinity 循环整形方法的控制器。 这种控制设计方法在概念上类似于 Bode 的频率响应方法。 H 无穷大循环整形可应用于多变量设计问题，并使用优化来产生稳健的性能和稳定性。 Simulink 模型有两种：一种是用于线性化的独立对象模型，另一种是带有闭环控制器和外部干扰模型的全闭环模型。 设计是使用 MATLAB 脚本执行的 - 这在单元模式下运行时效果最佳，因为它会在此过程中生成大量绘图。 此示例旨在作为教学辅助工具，我对可以用来改进它的反馈非常感兴趣。 该示例使用由 MathWorks 提供的发货 F14 演示模型，我想承认 - 版权属于他们，而不是我！

文件统计学比较权威的matlab应用工具包，里面包含大量（50多个）可调用函数，如：robpca，MCD,fastMCD,classSVD，kernelEVD等，是从事统计学，稳健统计学，粗差判别领域不可或缺的一个matlab工具包。

Robust and Optimal Control 国外非线性控制经典著作The Challenge of Complex Systems