此示例说明如何使用 Robust Control Toolbox 来设计使用 Glover-McFarlane H-infinity 循环整形方法的控制器。 这种控制设计方法在概念上类似于 Bode 的频率响应方法。 H 无穷大循环整形可应用于多变量设计问题，并使用优化来产生稳健的性能和稳定性。 Simulink 模型有两种：一种是用于线性化的独立对象模型，另一种是带有闭环控制器和外部干扰模型的全闭环模型。 设计是使用 MATLAB 脚本执行的 - 这在单元模式下运行时效果最佳，因为它会在此过程中生成大量绘图。 此示例旨在作为教学辅助工具，我对可以用来改进它的反馈非常感兴趣。 该示例使用由 MathWorks 提供的发货 F14 演示模型，我想承认 - 版权属于他们，而不是我！

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Robust and Optimal Control 国外非线性控制经典著作The Challenge of Complex Systems

Robust and Optimal Control 台湾成功大学教授Mi-Ching Tsai著，涉及鲁棒控制和最优控制的方方面面，非常经典的工具书。和周克敏老师的教材不同，简洁却不失为有用。

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GN方法matlab代码作者已授权ken0225发布此代码包。 IRS辅助MISO通信的鲁棒传输设计框架 这是与以下科学文章相关的代码包： G. Zhou，C。Pan，H。Ren，K。Wang和A. Nallanathan，“，”在IEEE Transactions on Signal Processing，第1卷。 2020年第68页，第5092-5106页 此代码包已根据GPLv2许可获得许可。 如果您以任何方式将此代码用于发表论文的研究，请引用上面列出的原始文章。 所有的Matlab代码仅供参考，以便读者了解我们的论文中使用的算法。 在运行提供的代码之前，请安装MOSEK工具。 文件夹“ 2020TSP”包含期刊“ TSP2020-A，用于具有不完善的级联通道的IRS辅助MISO通信的鲁棒传输设计框架”中的“最坏情况下鲁棒波束成形设计”的Matlab代码。 由于TSP2020中没有“坚固耐用的鲁棒波束成形设计”的Matlab代码，因此，我们建议有兴趣的读者阅读以下两段代码。 文件夹“ Globecom2020”是会议“ Globecom2020-具有不完善的级联通道的IRS辅助通

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