F14 H-Infinity Loop-Shaping Design Example:H-infinity loop-shaping with Robust Control Toolbox 说明-matlab开发
此示例说明如何使用 Robust Control Toolbox 来设计使用 Glover-McFarlane H-infinity 循环整形方法的控制器。 这种控制设计方法在概念上类似于 Bode 的频率响应方法。 H 无穷大循环整形可应用于多变量设计问题，并使用优化来产生稳健的性能和稳定性。 Simulink 模型有两种：一种是用于线性化的独立对象模型，另一种是带有闭环控制器和外部干扰模型的全闭环模型。 设计是使用 MATLAB 脚本执行的 - 这在单元模式下运行时效果最佳，因为它会在此过程中生成大量绘图。
此示例旨在作为教学辅助工具，我对可以用来改进它的反馈非常感兴趣。 该示例使用由 MathWorks 提供的发货 F14 演示模型，我想承认 - 版权属于他们，而不是我！
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