鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

非线性控制经典教材，英文原版，原汁原味！做非线性控制的童鞋不可或缺的好教材！

Robust and adaptive control

% 目的：计算 OLS 并报告 Robust SE，以及 Newey-West 和 Hansen-Hodrick 调整后的异方差序列一致标准误差。 % 输入： % y = T x 1 向量，左侧变量数据％X = T xn矩阵，右手变量数据% L = 包含在 NW 校正标准误差中的滞后数% H = 包含在 HH 校正标准误差中的滞后数% %注意：如果你想要一个向量，你必须使一列 X 成为一个向量％ 不变。 ％ 输出： ％beta =回归系数1 xn系数的向量% R2 = 未调整% R2adj = 调整后的 R2 % X2(Degrees of Freedom) = : 所有系数的卡方统计量％共同为零。 % std = 更正的标准错误。 % t_ = NW 和 HH 的 t-stat %注意：对于卡方测试程序检查第一个是否为常数并忽略该常数％ 测试。 如果只有一个测试版，程序不会报告 X^

考虑不确定性的配电网经济调度问题，用列与约束算法解决。

压缩感知领域的，基于Robust-L1 的相位恢复算法。

RLMD 是一种改进的局部均值分解，由一组优化策略提供支持。 优化策略可以处理 LMD 中的边界条件、包络估计和筛选停止准则。 它从混合信号中同时提取一组单分量信号（称为乘积函数）及其相关的解调信号（即 AM 信号和 FM 信号），这是与其他自适应信号处理方法（如EMD。 RLMD 可用于时频分析。 参考： [1] 刘志良，金亚强，左铭，冯志鹏。 基于鲁棒局部均值分解的时频表示，用于多分量 AM-FM 信号分析。 机械系统和信号处理。 95: 468-487, 2017。 [2] Smith J S.局部均值分解及其在脑电感知数据中的应用[J]. 皇家学会界面杂志，2005 年，2(5)：443-454。 [3] G. Rilling、P. Flandrin 和 P. Goncalves。 关于经验模式分解及其算法。 IEEE-EURASIP 非线性信号和图像处理研讨会 NSIP-03

Robust Power System Frequency Control Springer英文版本

鲁棒优化理论的详细介绍，数学描述和理论推导

Matlab圆柱绕过代码通过稀疏表示从有限的测量中进行稳健的流场重建 J.Callaham，K.Maeda和SL Brunton的数据分析和数据代码（2018） 取得资料 除了混合层数据（使用DoD资源生成）之外，所有数据都是公开可用的。 Re = 100气缸流量数据可从 NOAA OISST v2数据可用，或者可以使用脚本自动下载到noaa-sst \ remote_read.m中 与HYCOM墨西哥湾数据相同-在线，但是可以使用hycom \ remote_read.m中的脚本自动下载和格式化 所需的包 此处提供的所有代码都是为MATLAB R2018a编写的，并且在很大程度上依赖于免费提供的软件包。 该代码的某些部分还使用了Ron Rubenstein的K-SVD和OMP算法的实现。