为史蒂文斯和刘易斯（2003）第495-500页描述的小型飞机的纵向动力学仿真非线性动态反演控制器（另请参见示例问题2.4-1，第140-141页）
该代码基于Stevens＆Lewis（2003）图5.8-6和5.8-7中提供的代码。 我们试图保持相同的结构和变量名称，尽管这些似乎是基于FORTRAN代码的。 因此，可以改进代码和结构。 我们还纠正了原始代码中的一些错误，尤其是对于C *的定义，该定义需要修改才能与非线性控制器一起使用。
2026-02-05 15:47:41
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Hands-On Network Programming with C - Lewis Van Winkle.pdf 英文版
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优化控制领域的经典教材，Frank W. Lewis 教授是该领域的大牛，也是自适应动态规划的提出者，想对优化控制有更好理解的值得下载。
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